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Bit 8: Halt
Antrieb verwendet Sollwert.
HALT = 0
Achse anhalten. (Der Frequenzumrichter bleibt im Zustand „Betrieb freigege-
HALT = 1
ben".)
Wird 0x6060 modes of operation im Betrieb geändert (Steuerwort = 0xnnnF),
wird der Sollwert intern auf „Null" begrenzt. Nach dem Wechsel von 0x6060
modes of operation muss durch die SPS erneut ein aktiver Wechsel auf 0x0F
erfolgen, um im neuen Modus den neuen Sollwert zu verwenden.
Sequenz Beispiel
Eine der folgenden Sequenzen kann verwendet werden:
1
Steuerwort =
2
Steuerwort =
3
Steuerwort =
4
Steuerwort =
ODER
1
Steuerwort =
2
Steuerwort =
10/13
Zustandswort
8
7
6
5
4
3
0x0000
Spannung sperren
0x0006
Stillsetzen
0x0007
Einschalten
0x000F
Betrieb freigeben
0x0000
Spannung sperren
0x000F
Betrieb freigeben
AgilE_EtherCAT
2
1
0 Bit
0
Einschaltbereit
1
Eingeschaltet
2
Betrieb – freigegeben
3
Fehler
4
Spannung – freigegeben
5
Schnellhalt (Nullaktiv)
6
Einschalten – gesperrt
7
Warnung
8
-
9
Remote
10
-
11
Interner Grenzwert aktiv
12
Antrieb folgt dem Sollwertt
13
-
14
-
15
Warnung2
79
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