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3 Einleitung
Das vorliegende Dokument beschreibt die Möglichkeiten und die Eigenschaften der EtherCAT
Kommunikation für die Frequenzumrichter der Gerätereihe
Die EtherCAT
-Kommunikation (wie in dieser Anleitung beschrieben) erfordert die Software-
®
version 6.1.0 oder höher.
Bitte beachten Sie Kapitel 15.7 „Objektunterstützung in den Software-Versionen
und XML-Dateien" für Informationen zu den unterstützten Objekten und den
benötigten XML-Dateien.
Diese Anleitung ist nicht als Grundlageninformation zu EtherCAT
Sie setzt grundlegende Kenntnisse der Methoden und Wirkungsweisen von
EtherCAT
In einigen Kapiteln sind Einstell- und Anzeigemöglichkeiten alternativ zur Bedie-
nung über das Bedienfeld mit Hilfe der Bediensoftware VPlus beschrieben. Der
Betrieb eines PCs mit der Bediensoftware VPlus erfordert einen optionalen
Schnittstellenadapter oder EoE-Module in der SPS für eine direkte Ethernet-Ver-
bindung von PC/VPlus zum Frequenzumrichter.
In diesem Dokument werden die Hardwareanschaltung, relevante Parameter und die verfüg-
baren Objekte dargestellt.
18
®
auf Seiten des Anwenders voraus.
AgilE_EtherCAT
Agile
.
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zu verstehen.
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