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4 Erste Inbetriebnahme
Für die erste Inbetriebnahme sollten Sie sich mit folgenden Schritten und den beschriebenen
Funktionen vertraut machen:
Installation des Moduls
Auswahl der Geräte-Steuerung
Inbetriebnahme der Geräte-Funktionen über die SPS
PDO Mapping
Fehlerreaktion
Fehlerreset
Vorgabe Sollwert:
Drehzahlsollwert Velocity Mode
Drehmomentwert in Cyclic Synchronous Torque Mode
Diagnose:
10/13
412
Local/Remote
AgilE_EtherCAT
Kapitel
6.1
Kapitel
13
Kapitel
12.2.9
,
12.2.10
Kapitel
10
,
12.5.1
Kapitel
15.5
,
11.9
Kapitel
13.2.4.1
Kapitel
13.2.4.2
Kapitel
13
13.2.5
21
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