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Statuswort:
statusword
Das Zustandswort (
Zustand
Einschalten gesperrt
Einschaltbereit
Eingeschaltet
Betrieb freigegeben
Schnellhalt aktiv
Fehlerreaktion aktiv
Fehler
„X" bedeutet beliebiger Wert.
Das Bit 7 „Warnung" kann zu beliebigen Zeitpunkten gesetzt werden. Es zeigt eine gerätein-
terne Warnmeldung an.
Die anliegende Warnung kann im Warnstatus mit dem Parameter Warnungen 270 ausgelesen
werden.
Das Bit 9 „Remote" wird gesetzt, wenn die Betriebsart auf Steuerung über Statemachine
(Local/Remote 412 = 1) gesetzt ist und die Reglerfreigabe eingeschaltet ist.
Das Bit 10 „Ziel erreicht" wird gesetzt, wenn der eingestellte Sollwert erreicht wird. „Ziel
erreicht" bezieht sich auf das Objekt für Soll-Geschwindigkeit (Ziel-Geschwindigkeit) 0x6042.
Im Sonderfall Netzausfallstützung wird das Bit auch dann gesetzt, wenn die Netzausfallstüt-
zung die Frequenz 0 Hz erreicht hat (siehe Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter).
Für „Sollwert erreicht" gilt eine Hysterese (Toleranzbereich), die über den Parameter
549 eingestellt werden kann (siehe Betriebsanleitung zum Frequenzum-
erreicht: Schalthysterese
richter).
Das Bit 11 „Interner Grenzwert aktiv" zeigt an, dass eine interne Begrenzung aktiv ist.
Dies kann beispielsweise die Strombegrenzung, die Drehmomentbegrenzung oder die Über-
spannungsregelung sein. Alle Funktionen führen dazu, dass der Sollwert verlassen oder nicht
erreicht wird.
Das Bit 15 „Warnung 2" meldet einen kritischen Betriebszustand, der innerhalb kurzer Zeit
zu einer Störungsabschaltung des Frequenzumrichters führt. Dieses Bit wird gesetzt, wenn
eine zeitverzögerte Warnung für Motortemperatur, Kühlkörper-/Innenraumtemperatur, Ixt-
Überwachung oder Netzphasenausfall anliegt.
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Der Übergang 4' ist verfügbar und wird nur verarbeitet, wenn das Bit 4
„Spannung freigegeben" des Zustandsworts gesetzt ist.
Der Frequenzumrichter kann nur gesteuert werden, wenn die logische
Verknüpfung wahr ist. Die logischen Eingänge für Start Rechtslauf und
Start Linkslauf können direkt mit „Ein" oder „Aus" verbunden werden
(Parameter
Start-rechts
Digitaleingänge (STOA und STOB) müssen gesetzt werden.
Damit ergibt sich:
Freigabe: = (STOA und STOB) UND (Start Rechtslauf ODER Start
Linkslauf)
) zeigt den Betriebszustand.
Zustandswort
Bit 6
Bit 5
Einschalten ge-
Schnellhalt
sperrt
1
X
0
1
0
1
0
1
0
0
0
X
0
X
AgilE_EtherCAT
68 und
69).
Start-links
Bit 3
Bit 2
Fehler
Betrieb freigege-
ben
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
1
1
1
0
Bit 1
Bit 0
Eingeschal-
Einschaltbereit
tet
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
Sollwert
73
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