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12.5.4 0x6041/0 Statusword (Zustandswort)
Index
Sub-Index
0x6041
0
Statusword
Das Objekt 0x6041/0
Das Objekt 0x6041/0
411 verknüpft.
Bitte beachten Sie auch Kapitel 13.2 „Steuerung über Statemachine" und 13.1 „Steuerung über
Kontakte/Remote-Kontakte". Verwenden Sie beim Betrieb von CANopen
statusword
(Zustandswort) an Stelle des Parameters
15 14 13 12 11 10 9
58
Bedeutung
statusword
zeigt den aktuellen Zustand des Frequenzumrichters.
statusword
(Zustandswort) ist mit dem internen Parameter
Objekt 0x6041/0 statusword
8
7
6
5
AgilE_EtherCAT
Datentyp
Unsigned16
411.
Zustandswort
4
3
2
1
0 Bit
Ready to Switch On (Einschalt-
0
bereit)
1
Switched On (Eingeschaltet)
Operation enabled (Betrieb
2
freigegeben)
3
Fault (Störung)
Voltage enabled (Spannung
4
freigegeben)
5
Quick Stop (Schnellhalt)
Switch On disabled (Einschal-
6
ten gesperrt)
7
Warning (Warnung)
8
Keine Funktion
9
Remote
10
Target reached (Ziel erreicht)
Internal limit active (Interner
11
Grenzwert aktiv)
12
Keine Funktion
13
Keine Funktion
14
Keine Funktion
Manufacturer specific (herstel-
15
lerabhängig), Warnung2
Zugriff
Map
Def.-Val
ro
Tx
Statuswort
®
das Objekt 0x6041/0
10/13
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