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12 Objekte
Die verfügbaren Objekte sind mit Index und Sub-Index gekennzeichnet und müssen über diese
Identifizierung adressiert werden.
EtherCAT
bietet die Möglichkeit CANopen
®
zu verwenden. Die Liste der CANopen
jekte, die für den Betrieb mit CANopen
sind hier nicht beschrieben.
12.1
Tabellarische Objektübersicht
Die Objekte sind in den folgenden Tabellen aufgelistet. Die untenstehenden Festlegungen wer-
den angewendet:
Read Only (Nur Lesen)
Read/Write
(Lesen/Schreiben)
Unsigned32
Unsigned16
Unsigned8
Integer32
Integer16
Integer8
Nein
Tx
Rx
„Highest sub index supported" (höchster unterstützter Sub-Index) weist den
maximalen Sub-Index aus, der von dem Objekt unterstützt wird.
12.1.1 Kommunikationsobjekte (communication objects)
Sub-In-
Index
dex
0x1000
0
0x1001
0
0x1008
0
0x1009
0
0x100A
0
0x1010
0
1
2
32
-Objekte über CoE (CANopen
®
®
-Anleitung beinhaltet an einigen Stellen zusätzliche Ob-
®
als Feldbus-System benötigt werden. Diese Objekte
Zugriffsart
Die SPS darf nur Daten vom Frequenzumrichter lesen.
Der SPS wird unbeschränkter Zugriff (Lesen und Schreiben) auf die Daten des
Frequenzumrichters gewährt.
Datentyp
32 Bit-Wert:
16 Bit-Wert:
8 Bit-Wert:
Signed 32 Bit-Wert:
Signed 16 Bit-Wert: -
Signed 8 Bit-Wert: -
PDO Mapping
Dieses Objekt kann nicht für den Austausch von PDO genutzt werden. Nur SDO
sind anwendbar.
Dieses Objekt kann in einer TxPDO vom Frequenzumrichter übertragen wer-
den.
Dieses Objekt kann in einer RxPDO zum Frequenzumrichter übertragen wer-
den.
Bezeichnung
Device type
Error register
Manufacturer device name
Manufacturer hardware ver-
sion
Manufacturer software ver-
sion
Store parameters
Highest sub index supported
Save all parameters
Save communication param-
eters
AgilE_EtherCAT
0...2
32
-1
0...0xFFFF FFFF
0...2
16
-1
0...0x FFFF
0...2
8
-1
0...0xFF
-2
31
...2
31
-1
0x8000 0000...0x7FFF FFFF
2
15
...2
15
-1
0x8000...0x7FFF
2
7
...2
7
-1
0x80...0x7F
SDO
Datentyp
Zugriff
Read Only
Unsigned32
Read Only
Unsigned8
Read Only
Visible
string
Read Only
Visible
string
Read Only
Visible
string
Read Only
Unsigned8
Read/Write
Unsigned32
Read/Write
Unsigned32
over EtherCAT
)
®
®
(0...65535)
(0...255)
(-32768...32767)
(-128...127)
PDO-
Mapping
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
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