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12.3.2 Handhabung von Index-Parametern/zyklisches Schreiben
Index Parameter werden für verschiedene Frequenzumrichter-Funktionen verwendet. An Stelle
von den 4 Datensätzen werden bei diesen Parametern 16 oder 32 Indizes verwendet. Die
Adressierung der einzelnen Indizes erfolgt für jede Funktion getrennt über einen Index-Zu-
griffs-Parameter. Die Auswahl ins EEPROM oder RAM zu schreiben wird über den Indizierungs-
parameter getroffen.
Funktion
Parameter
1343 FT-Anweisung
SPS Funktion
1344 FT-Eingang 1
1345 FT-Eingang 2
(Funktionenta-
belle)
1346 FT-Eingang 3
1347 FT-Eingang 4
1348 FT-Parameter 1
1349 FT-Parameter 2
1350 FT-Ziel Ausgang 1
1351 FT-Ziel Ausgang 2
1352 FT-Kommentar
1252 Mux Input
Multiplexer
CANopen
®
-Multi-
1422 CANopen Mux Input
plexer
1) Wird der Indizierungsparameter = 0 beschrieben, werden alle Indizes beim Parameterzugriff im EEPROM
beschrieben. 17 bzw. 33 beschreibt alle Indizes im RAM.
HINWEIS
Der Eintrag der Werte erfolgt auf dem Controller automatisch in das EEPROM.
Für das EEPROM ist jedoch nur eine begrenzte Anzahl von Schreibzyklen zu-
lässig (ca. 1 Millionen Zyklen). Bei Überschreiten dieser Anzahl wird das
EEPROM zerstört.
Im RAM sind die Daten nicht gegen Spannungsausfall geschützt. Sie müssen nach Ausschalten
der Spannungsversorgung erneut geschrieben werden.
Diese Prozedur wird ausgelöst, wenn bei der Vorgabe des Datensatzes (IND) der Zieldatensatz
um fünf erhöht wird.
Beispiel zum Schreiben von Index-Parametern
Typischerweise wird ein Index-Parameter während der Inbetriebnahme beschrieben.
Schreiben vom Parameter 1344 SPS Eingang 1 (Typ int), im Index 34 in RAM ( Index 34 für
den Schreibzugriff) mit dem Parameterwert 2380.
Index = 1341 + 0x2000 = 0x253D, Wert (int) = 34 = 0x0022
Index = 1344 + 0x2000 = 0x2540, Wert (int) = 2380 = 0x094C
Sollen verschiedene Parameter in einem Index geändert werden, ist es ausrei-
chend, den Indexzugriff über Parameter 1341 einmalig als erstes zu setzen.
10/13
Index Bereich
Schreiben
EEPROM und Lesen
0
1)
;
1...32
0
1)
;
1...16
0
1)
;
1...16
Werte, die mit zyklisch mit hoher Wiederholrate geschrieben werden,
nicht in das EEPROM, sondern in das RAM schreiben.
AgilE_EtherCAT
Indizierungspa-
rameter
Schreiben
RAM
33
1)
;
1341 Schreiben
34...65
1342 Lesen
17
1)
;
1250 Schreiben
18...33
1251 Lesen
17
1)
;
1420 Schreiben
18...33
1421 Lesen
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