Inhaltsverzeichnis
Werbung
12.2
Kommunikationsobjekte (0x1nnn)
Die Kommunikationsobjekte 0x1nnn enthalten alle Parameters für die Kommunikation.
Zur einfacheren Handhabung sind die Objekte in jedem Abschnitt tabellarisch
zusammengefasst. Die Tabelle enthält zusätzlich farbliche Markierungen.
Genutzte Abkürzungen
Zugriff:
r/w
ro:
wo:
Map:
Def.-Val:
Die Überschriften sind im Format
12.2.1 0x1000/0 Device Type (Gerätetyp)
Index
Sub-Index
0x1000
0
Die Geräteidentifikation erfolgt beim Start des Netzwerkes. Die Angabe zum Gerätetyp (device
Type) und zur Funktionalität (Type) werden vom CANopen
Additional Information
Mode Bits
24
31
Das vom Frequenzumrichter verwendete Standardgeräteprofil „Drives and Motion Control"
(Antriebe und Positioniersteuerungen) wird als Geräteprofil-Nummer 402 dargestellt. Die wei-
teren Angaben spezifizieren die Gerätefunktionalität des Frequenzumrichters.
Device Profile Number
Type
Type
Mode bits
38
Bedeutung
Device Type
Objekt 0x1000/0
Type
23
= 402
= 1
= 2
= 0
AgilE_EtherCAT
Zugriff (Access type)
Lesen/Schreiben (Read/Write)
Nur Lesen (Read only)
Nur Schreiben (Write only)
Mapping
Voreingestellter Wert (Default)
Index/Sub-Index Objektname
Datentyp
Unsigned 32
®
DS402-Standard vorgeschrieben.
Device Profile Number
16
15
drives and motion control
frequency converter
servo drive
unused
dargestellt.
Zugriff
Map
Def.-Val
ro
No
0
10/13
0
Werbung
Inhaltsverzeichnis
