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9 Leitungslängen
Die Leitungslänge ist durch die Ethernet-Spezifikationen beschränkt und darf eine Länge von
100 Metern nicht überschreiten.
9.1
Einstellung Knotenadresse
Eine Einstellung der Knotenadresse ist nicht erforderlich. Der EtherCAT
Einschalten für jedes Gerät eine eindeutige singuläre 16 Bit-Adresse.
10 Betriebsverhalten bei Ausfall Busverbindung
Das Betriebsverhalten bei Ausfall des EtherCAT
Verhalten kann mit dem Parameter
Bus Stoerverhalten
0 - keine Reaktion
1 - Stoerung
2 - Abschalten
3 - Schnellhalt
4 - Stillsetzen + Stoerung
5 - Schnellhalt + Stoerung
HINWEIS
Die Parametereinstellungen
Parameter
Das Stör- und Warnverhalten des Frequenzumrichters ist vielfältig zu parametrieren. Auftre-
tende Fehler sind detailliert in Kapitel 15.5 „Fehlermeldungen" beschrieben.
26
Bus Stoerverhalten
388
Betriebspunkt wird beibehalten
Sofortiger Wechsel zum Status „Störung". Werkseinstellung.
Steuerbefehl „Spannung sperren" und Wechsel zum Status „Einschalten
gesperrt".
Steuerbefehl „Schnellhalt" und Wechsel zum Status „Einschalten ge-
sperrt".
Steuerbefehl „Betrieb sperren" und Wechsel zum Status „Störung", nach-
dem der Antrieb stillgesetzt wurde.
Steuerbefehl „Schnellhalt" und Wechsel zum Status „Störung", nachdem
der Antrieb stillgesetzt wurde.
Bus Stoerverhalten
412 ausgewertet.
Local/Remote
AgilE_EtherCAT
®
-Systems ist parametrierbar. Das gewünschte
388 eingestellt werden.
Funktion
388 = 2...5 werden abhängig von
®
-Master setzt beim
10/13
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