0X6079/0 Dc Link Circuit Voltage (Istwert Zwischenkreisspannung); 0X6502/0 Supported Drive Modes - BONFIGLIOLI Vectron Agile Bedienungsanleitung

12.5.17 0x6079/0 DC link circuit voltage (Istwert Zwischenkreisspan-
nung)
Index Sub-Index
0x6079 0
DC link circuit voltage
Das Objekt 0x6079
(siehe Parameter
Zwischenkreisspannung
Der Wert 0x0001 86A0 (=100 000) entspricht 100,000 V (drei Nachkommastellen).
12.5.18

0x6502/0 Supported drive modes

Index Sub-Index
0x6502 0 Supported drive modes
Supported drive modes
Objekt 0x6502
Der Wert 0x0000 0202 bedeutet:
Bit 1: „Velocity mode" wird unterstützt.
Bit 5: „Cyclic Synchronous Torque mode" wird unterstützt.
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
CB: Control byte SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
10/13
Bedeutung
DC link circuit voltage
zeigt den Istwert der Zwischenkreisspannung in mV
222).
Bedeutung
zeigt die unterstützen
COB ID CB
601 40
581 4B
AgilE_EtherCAT
Datentyp Zugriff
Integer32 ro
Datentyp Zugriff
Unsigned32 ro
0x6060 Modes of Operation
Index SI
02 65 00
02 65 00
Map Def.-Val
Tx
Map Def.-Val
No
an.
Data
00 00 00 00
02 02 00 00
65