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12.5.3 0x6040/0 Controlword (Steuerwort)
Index
Sub-Index
0x6040
0
Controlword
Das Objekt 0x6040/0
der Parameter
Local/Remote
Das Objekt 0x6040/0
verknüpft. Bitte beachten Sie auch Kapitel 13.2 „Steuerung über Statemachine" und 13.1
„Steuerung über Kontakte/Remote-Kontakte". Verwenden Sie beim Betrieb von CANopen
controlword
Objekt 0x6040/0
15 14
13
12
11 10
10/13
Bedeutung
controlword
(Steuerwort) ist für den Frequenzumrichter relevant, wenn
412 auf „1 - Steuerung ueber Statemachine" eingestellt ist.
controlword
(Steuerwort) ist mit dem internen Parameter
(Steuerwort) an Stelle des Parameters
Controlword (Steuerwort)
9
8
7
6
5
AgilE_EtherCAT
Datentyp
Unsigned16
4
3
2
1
0
0
1 Enable voltage (Spannung freige-
2
3 Enable Operation (Betrieb freige-
4
5
6
7
Fault Reset (Störung rücksetzen)
8
9
10
11
12
13
14
15
Zugriff
Map
Def.-Val
rw
Rx
0
Steuerwort
®
410.
Steuerwort
Bit
Switch On (Einschalten)
ben)
Quick Stop (Schnellhalt)
(Nullaktiv)
ben)
Keine Funktion
Keine Funktion
Keine Funktion
Keine Funktion
Keine Funktion
Keine Funktion
Keine Funktion
Keine Funktion
Keine Funktion
Keine Funktion
Keine Funktion
410
das
57
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