0X1600/N, 0X1601/N, 0X1602/N, Rxpdo Mapping Parameter; Mapping-Eintrag; Beispiele; Voreingestelltes Mapping - BONFIGLIOLI Vectron Agile Bedienungsanleitung

12.2.9 0x1600/n, 0x1601/n, 0x1602/n,
RxPDO Mapping Parameter
Index Sub-Index
0x1600 0 Number of mapped objects
0x1601
0x1602
st
1 1
nd
2 2
rd
3 3
th
4 4
th
5 5
th
6 6
th
7 7
th
8 8
RxPDO-Mapping-Parameter:
0x1600/n RxPDO1
0x1601/n RxPDO2
0x1602/n RxPDO3
0x1600/0 = 0 = kein Objekt gemappt
0x1600/0 = 1 ... 8 = 1 ... 8 gemappte Objekte

Mapping-Eintrag:

MSB
Objektindex
High byte

Beispiele:

Mapping von 0x6040/0
0x1600/1 = 0x60400010
Objekte und deren Datentypen sind im Kapitel 12.1 aufgelistet.

Voreingestelltes Mapping

RxPDO1
RxPDO2
RxPDO3
42
Bedeutung
mapped obj.
mapped obj.
mapped obj.
mapped obj.
mapped obj.
mapped obj.
mapped obj.
mapped obj.
Low byte
controlword
(unsigned16 = 10
0x1600/0 0x1600/1
2 0x6040
Controlword (Steuer-
wort)
0x1601/0
0
0x1602/0
0
AgilE_EtherCAT
Datentyp Zugriff
Unsigned8 rw
Unsigned32 rw
Unsigned8 rw
Unsigned8 rw
Unsigned8 rw
Unsigned8 rw
Unsigned8 rw
Unsigned8 rw
Unsigned8 rw
Sub-Index Länge (Anzahl Bits)
si
) auf „1 mapped obj." im RxPDO1:
st
hex
0x1600/2
0x6042
vl
target velocity
(Ziel-Geschwindig-
keit)
No mapping (Kein Mapping)
No mapping (Kein Mapping)
Map Def.-Val
No 2
No See text
No See text
No See text
No See text
No See text
No See text
No See text
No See text
LSB
ll
0x1600/3...8
0x00000000
10/13