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11.7
Funktionen NMT
Die Funktionen NMT (= Network Management) beschreiben die NMT Statemachine und NMT
Fehlersicherungsfunktionen.
Der NMT-Status wird über den Istwertparameter
1443 angezeigt.
NMTNode-State
11.7.1 NMT Statemachine
Beim Einschalten durchlaufen alle EtherCAT
®
-Slaves die NMT Statemachine.
Mögliche Änderungen des NMT-Status:
10/13
AgilE_EtherCAT
29
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