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12.5.14
0x6071/0 Target Torque (Soll-Drehmoment)
Index
Sub-Index
0x6071
0
Target Torque
Das Objekt 0x6071 kann in beiden unterstützten Modes of operation verwendet werden.
Im Velocity Mode:
Der übertragene Wert ist als Quelle 808 für verschiedene Parameter wählbar (beispielsweise
FT-Eingangspuffer Prozent
Es ist auch als Betriebsart 95 oder als invertierte Betriebsart 195 (beispielsweise für Parameter
476) in Konfigurationen mit Drehmomentregelung (
Prozentsollwertquelle
verfügbar.
Im Cyclic Synchronous Torque Mode:
Der übertragene Wert ist der Drehmomentsollwert.
Der Wert 0x3E8 (=1000) entspricht dem Motor-Nenndrehmoment (100,0 %).
Im Velocity Mode ist das Objekt 0x6071 standardmäßig nicht mit einer Geräte-
Funktion verknüpft. In diesem Fall muss das Objekt 0x6071 m mindestens einer
Geräte-Funktion mit dem Objekt durch eine Parametrierung verknüpft werden.
Die Werte des Objekt 0x6071 sind von -3000 bis 3000 begrenzt (= -300,0...300,0 %).
Parameter
Nr.
0x6071/0
Target Torque
Hexadecimal value 0x6071
0x03E8
0x0064
0x0001
0xFF18
0xFF9C
0xFFFF
12.5.15
0x6077/0 Torque actual value (Drehmoment-Istwert)
Index
Sub-Index
0x6077
0
Torque actual value
Das Objekt 0x6077
224).
moment
Der Wert 0x3E8 (=1000) entspricht dem Motor-Nenndrehmoment (100,0 %). Bitte beachten
Sie auch Objekt 0x6071.
12.5.16
0x6078/0 Current actual value (Strom-Istwert)
Index
Sub-Index
0x6078
0
Current actual value
Current actual value
Das Objekt 0x6078
211).
Der Wert 0x3E8 (=1000) entspricht dem Motor-Nennstrom (100,0 %). Der Motor-Nennstrom
wird während der Inbetriebnahme in Parameter
64
Bedeutung
1381).
Objekt
Decimal value 0x6071
1000
100
-1000
-100
Bedeutung
Torque actual value
zeigt den Drehmoment-Istwert (siehe Parameter
Bedeutung
zeigt den Strom-Istwert (siehe Parameter
AgilE_EtherCAT
Datentyp
Integer16
Min.
-3000
(= 0xF448)
Percentage of Target Torque
1
-1
Datentyp
Integer16
Datentyp
Integer16
371 gesetzt.
Bemessungsstrom
Zugriff
Map
Def.-Val
rw
Rx
0
30 = x30)
Konfiguration
Einstellung
Max.
3000
(= 0x0BB8)
100.0
10.0
0.1
-100.0
-10.0
-0.1
Zugriff
Map
Def.-Val
ro
Tx
Zugriff
Map
Def.-Val
ro
Tx
Effektivstrom
10/13
Dreh-
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