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12.3
Manufacturer objects (0x2nnn) (Herstellerobjekte) – Parameter-
Zugriff
Für den direkten Schreib-/Lesezugriff auf Frequenzumrichter-Parameter über den SDO-Kanal
wird ein Parameter über Index und Sub-Index adressiert. Index und Sub-Index werden wie
folgt für den Zugriff auf Frequenzumrichter-Parameter verwendet:
Index=Parameternummer + 0x2000
Sub-Index=Gewünschter Datensatz (0, 1 ... 4, 5, 6 ... 9)
Das Mapping von numerischen Daten ist immer ein Integer- oder Long-Daten-
typ. Werte mit Dezimalstellen werden erweitert (beispielsweise wird der Wert
17,35 als 1735 übertragen).
12.3.1 Handhabung der Datensätze/zyklisches Schreiben der Parameter
Der Zugriff auf die Parameterwerte erfolgt anhand der Parameternummer und des gewünsch-
ten Datensatzes. Es existieren Parameter, deren Werte einmal vorhanden sind (Datensatz 0),
sowie Parameter, deren Werte viermal vorhanden sind (Datensatz 1...4). Diese werden für die
Datensatzumschaltung eines Parameters genutzt.
Werden Parameter, die viermal in den Datensätzen vorhanden sind, mit der Vorgabe Datensatz
= 0 beschrieben, werden alle vier Datensätze auf den gleichen übertragenen Wert gesetzt. Ein
Lesezugriff mit Datensatz = 0 auf derartige Parameter gelingt nur dann, wenn alle vier Da-
tensätze auf dem gleichen Wert stehen. Ist dies nicht der Fall, wird ein Fehler gemeldet.
HINWEIS
Der Eintrag der Werte erfolgt auf dem Controller automatisch in das EEPROM.
Für das EEPROM ist jedoch nur eine begrenzte Anzahl von Schreibzyklen zu-
lässig (ca. 1 Millionen Zyklen). Bei Überschreiten dieser Anzahl wird das
EEPROM zerstört.
Im RAM sind die Daten nicht gegen Spannungsausfall geschützt. Sie müssen nach Ausschalten
der Spannungsversorgung erneut geschrieben werden.
Diese Prozedur wird ausgelöst, wenn bei der Vorgabe des Datensatzes (IND) der Zieldatensatz
um fünf erhöht wird.
Schreiben auf einen virtuellen Datensatz im RAM
Parameter
Datensatz 0
Datensatz 1
Datensatz 2
Datensatz 3
Datensatz 4
44
Werte, die mit zyklisch mit hoher Wiederholrate geschrieben werden,
nicht in das EEPROM, sondern in das RAM schreiben.
EEPROM
AgilE_EtherCAT
0
1
2
3
4
RAM
5
6
7
8
9
10/13
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