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13 Steuerung des Frequenzumrichters
Der Frequenzumrichter kann grundsätzlich über drei Betriebsarten gesteuert werden. Die Be-
triebsarten können über den datensatzumschaltbaren Parameter
werden.
Parameter
Nr.
Beschreibung
412 Local/Remote
Für den Betrieb unter EtherCAT
Einstellungen beziehen sich auf die Möglichkeiten der Steuerung über das Bedienfeld.
Betriebsart
Steuerung über
0 -
Kontakte
(Kapitel 13.1)
Steuerung über
1 -
Statemachine
(Kapitel 13.2)
Steuerung über
2 -
Remote-Kontakte
(Kapitel 13.1)
Der Parameter
anwahl kann zwischen den unterschiedlichen Betriebsarten umgeschaltet wer-
den.
Die Datensatzumschaltung kann lokal über Steuerkontakte an den Digitaleingängen des Fre-
quenzumrichters erfolgen oder über den Bus. Für die Datensatzumschaltung über den Bus
wird der Parameter Datensatzanwahl 414 genutzt.
Parameter
Nr.
Beschreibung
414 Datensatzanwahl
Mit Datensatzanwahl 414 = 0 ist die Datensatzumschaltung über Kontakteingänge aktiv.
Ist Datensatzanwahl 414 auf 1, 2, 3 oder 4 gesetzt, ist der angewählte Datensatz aktiviert und
die Datensatzumschaltung über die Kontakteingänge deaktiviert.
Ist
414 auf 5 gesetzt, erfolgt die Datensatzumschaltung nur dann, wenn der
Datensatzanwahl
Frequenzumrichter nicht freigegeben ist.
Über den Parameter
aktiver Datensatz
gelesen werden.
Aktiver Datensatz
satz an. Dies ist unabhängig davon, ob die Datensatzumschaltung über Kontakteingänge oder
414 erfolgt ist.
Datensatzanwahl
66
®
sind nur die Betriebsarten 0, 1 und 2 relevant. Die weiteren
Die Befehle Start und Stopp, sowie die Vorgabe der Drehrichtung erfolgen
über Digitalsignale.
Der Frequenzumrichter wird über das Steuerwort gesteuert.
Die Befehle Start und Stopp, sowie die Vorgabe der Drehrichtung erfolgen
mit Hilfe von virtuellen Digitalsignalen des Steuerworts (
412 ist datensatzumschaltbar, d. h. per Datensatz-
Local/Remote
249 kann der jeweils aktuell angewählte Datensatz aus-
249 gibt mit dem Wert 1, 2, 3 oder 4 den aktivierten Daten-
AgilE_EtherCAT
Local/Remote
Einstellung
Min.
Max.
0
44
Funktion
Einstellung
Min.
Max.
0
5
412 ausgewählt
Werkseinst.
44
control word
).
Werkseinst.
0
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