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Die Einstellung 1 „Gleichstrombremse" ist nur bei Anwendungen mit U/f-Kenn-
linien-steuerung (beispielsweise Konfiguration 110) möglich. Andere Konfigura-
tionen unterstützen diese Betriebsart nicht.
Wird der Frequenzumrichter mit einer Konfiguration betrieben, welche die Be-
triebsart Gleichstrombremse nicht unterstützt (beispielsweise feldorientierte Re-
gelung), kann der Wert „1" nicht eingestellt werden.
Die Betriebsart wird in diesem Fall auch nicht in den Auswahlmenüs des Bedi-
enfelds oder der Bediensoftware VPlus angeboten.
Die Werkseinstellung für Uebergang 5 der Statemachine 392 ist die Betriebsart „2
- Rampe". Für Konfigurationen mit Drehmomentregelung ist die Werkseinstel-
lung „0 - freier Auslauf".
Bei einem Umschalten der Konfiguration wird gegebenenfalls der Einstellwert
für Übergang 5 der Statemachine 392 geändert.
Ist Uebergang 5 der Statemachine 392 mit „1 - Gleichstrombremse" ausgelöst worden, wird erst
nach dem Abschluss des Übergangsvorgangs ein neues Steuerwort akzeptiert. Der Zustands-
wechsel von „Betrieb freigegeben" nach „Eingeschaltet" erfolgt nach Ablauf der für die Gleich-
strombremse parametrierten Bremszeit 632.
Ist der Parameter Uebergang 5 der Statemachine 392 = „2 - Rampe" eingestellt, kann während
des Herunterfahrens des Antriebs das Steuerwort wieder auf „Betrieb freigeben" gesetzt wer-
den. Damit läuft der Antrieb wieder auf seinen eingestellten Sollwert hoch und verbleibt im
Zustand „Betrieb freigegeben".
Der Zustandswechsel von „Betrieb freigegeben" nach „Eingeschaltet" erfolgt nach Unterschrei-
ten der eingestellten Abschaltschwelle und nach Ablauf der eingestellten Haltezeit (äquivalent
zum Verhalten bei Schnellhalt). Hierbei sind die Parameter
zentwert von Parameter
Unterschreiten der Abschaltschwelle) relevant.
13.2.4 Verfügbare Modes of Operation
Die unterstützten Modi entsprechend CANopen
2 – Velocity mode [rpm]
10 (oder 0x0A) – Cyclic Synchronous Torque mode (Zyklisch Synchronisiertes Dreh-
moment)
Der aktuelle Modus wird in
Das Wechseln des Modes of Operation ist in jedem Betriebszustand möglich.
13.2.4.1
Geschwindigkeitsmodus (Velocity Mode)
velocity mode
Die Betriebsart
operation
= 2 gewählt werden.
Zugehörige Objekte:
0x6040
0x6041
0x6042
0x6043
0x6044
0x6046
0x6048
0x6049
x604A
10/13
419) und
Maximale Frequenz
modes of operation display
0x6061
(Geschwindigkeit) kann über das Objekt
Controlword
Statusword
Target velocity
Velocity demand
vl
velocity actual value
vl
velocity min max amount
vl v
elocity acceleration
vl
velocity deceleration
vl
velocity quick stop
AgilE_EtherCAT
Abschaltschwelle Stopfkt.
Haltezeit Stopfunktion
®
Standard DS402 sind:
dargestellt.
637 (Pro-
638 (Haltezeit nach
modes of
0x6060/0
75
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