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15 Anhang
15.1
Steuerwort (Control Word) Übersicht
Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Funktionen der Steuerwort Bits bei Steuerung
über Statemachine (
Local/Remote
Bit
0
Switch On
1
Enable Voltage
2
Quick Stop
3
Enable Operation
4
5
6
7
Fault reset
8
9
10
11
12
13
14
15
10/13
412 = "1 - Control via Statemachine").
AGL Control word
AgilE_EtherCAT
83
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