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15 14
13
12
11
10
Bit 8: Halt
HALT = 0
Antrieb verwendet Sollwert.
HALT = 1
Achse anhalten. (Der Frequenzumrichter bleibt im Zustand „Betrieb freige-
geben".)
Sequenz Beispiel
Eine der folgenden Sequenzen kann verwendet werden:
1
Steuerwort =
2
Steuerwort =
3
Steuerwort =
4
Steuerwort =
ODER
1
Steuerwort =
2
Steuerwort =
13.2.4.2
Zyklisch Synchrones Drehmoment (Cyclic Synchronous Torque)
Cyclic Synchronous Torque mode
Die Betriebsart
kann über das Objekt
wert wird zyklisch erwartet und beim Eintreffen eines SYNC-Telegramms intern übernommen.
10/13
Zustandswort
9
8
7
6
5
0x0000
0x0006
0x0007
0x000F
0x0000
0x000F
modes of operation
0x6060/0
AgilE_EtherCAT
4
3
2
1
0
0
Einschaltbereit
1
Eingeschaltet
2
Betrieb – freigegeben
3
Fehler
4
Spannung – freigegeben
5
Schnellhalt (Nullaktiv)
6
Einschalten – gesperrt
7
Warnung
8
-
9
Remote
10
-
11
Interner Grenzwert aktiv
12
-
13
-
14
-
15
Warnung2
Spannung sperren
Stillsetzen
Einschalten
Betrieb freigeben
Spannung sperren
Betrieb freigeben
(Zyklisch Synchronisiertes Drehmoment)
= 10 (=0x0A) gewählt werden. Der Soll-
Bit
77
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