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12.5
Device Profile Objects (0x6nnn) (Geräteprofil-Objekte)
12.5.1 0x6007/0 Abort Connection option code (Verhalten bei fehlerhafter
Busverbindung)
Index
Sub-Index
0x6007
0
Abort Connection option code
abort connection option code
Das Objekt
richters bei einer fehlerhaften Busverbindung aufgrund von BusOff, RxPDO length error oder
NMT state change (Verlassen des NMT-Zustands „Betrieb", „Operational").
Abhängig von der Einstellung
Objekts 0x6007 wie in der folgenden Tabelle dargestellt.
Betriebsart
0 -
No reaction
Error (Werks-
1 -
einstellung)
2 -
Switch-off
3 -
Quick stop
Ramp stop +
-1 -
Error
(Minus 1)
Quick stop +
-2 -
Error
(Minus 2)
HINWEIS
Das Objekt
Parameter
Die Parametereinstellungen
von Parameter
Nr.
0x6007/0
Abort Connection option code
Das Schreiben des Parameters
jektes 0x6007 haben die gleiche Wirkung.
10/13
Bedeutung
bestimmt das Betriebsverhalten des Frequenzum-
412 ändert sich die Reaktion der Einstellung des
Local/Remote
Objekt 0x6007/0
Funktion bei
„Steuerung über Statemachine"
Betriebspunkt wird beibehalten.
Die Steuerung (Statemachine) wechselt sofort in den Zu-
stand „Störung" (fault).
Die Steuerung (Statemachine) erzeugt den Befehl „Span-
nung sperren" (disable voltage) und wechselt in den Zu-
stand „Einschalten gesperrt" (switch on disabled).
Die Steuerung (Statemachine) erzeugt den Befehl Schnell-
halt (Quick Stop) und wechselt in den Zustand „Einschal-
ten gesperrt" (switch on disabled).
Die Steuerung (Statemachine) erzeugt den Befehl „Betrieb
sperren" (disable operation) und wechselt in den Zustand
„Störung" (fault) nachdem der Antrieb stillgesetzt wurde.
Die Steuerung (Statemachine) erzeugt den Befehl Schnell-
halt (Quick Stop) und wechselt in den Zustand „Störung"
(fault) nachdem der Antrieb stillgesetzt wurde.
abort connection option code
388.
Bus Stoerverhalten
412 ausgewertet.
Local/Remote
Objekt
388
Bus Stoerverhalten
0
1
2
3
4
5
AgilE_EtherCAT
Datentyp
Integer16
entspricht dem Frequenzumrichter-
388 = -2...3 werden abhängig
Bus Stoerverhalten
Min.
-2
(=0xFFFE)
388 und das Schreiben des Ob-
Bus Stoerverhalten
Zugriff
Map
Def.-Val
rw
No
1
Funktion bei
„Andere Steuerung"
Betriebspunkt wird beibe-
halten.
Die Steuerung (Statema-
chine) wechselt sofort in
den Zustand „Störung"
(fault).
Max.
3
0x6007
0
1
2
3
-1
-2
55
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