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1453 OS SyncSource Act zeigt die aktive Synchronisationsquelle.
Der Parameter 1451
innerhalb 1 ms zu verstellen. Wenn Motorgeräusche auftreten, kann eine Änderung der OS
Synctime das Betriebsverhalten verbessern.
Parameter
Nr.
Beschreibung
1451 OS Synctime
Für die VPlus Scope Funktion stehen die folgenden Quellen zur Diagnose zur Verfügung:
Betriebsart
B: Sync. OS <-> Sysbus Ok
731 -
SysBus SYNC time [us]
852 -
SysBus SYNC position 1ms Task [us]
853 -
B: Sync. OS <-> CANopen/EtherCAT Ok 1 = Synchronisation OS auf CANopen/EtherCAT OK,
854 -
856 -
EtherCAT SYNC time [us]
EtherCAT SYNC position 1ms Task [us] Stellt die Synchronisationszeit innerhalb 1 ms dar. Sollte mit mi-
857 -
848 -
CANopen SYNC time [us]
CANopen SYNC position 1ms Task [us]
849 -
11.9
Fehler-Reset
Abhängig von den Einstellungen und dem Betriebszustand des Gerätes kann ein Fehler-Reset
auf verschiedene Arten durchgeführt werden:
Bei Steuerung über Parameter
Setzen Sie Bit 7 des Steuerworts 0x6040 Controlword = 0x0080.
Über die Stop-Taste des Bedienfelds.
Ein Reset über die STOP-Taste kann nur durchgeführt werden, wenn Parameter
412 eine Steuerung über das Bedienfeld zulässt.
cal/Remote
Über den Parameter
zugewiesen ist. Ein Reset über ein Digitalsignal kann nur durchgeführt werden, wenn
Parameter
Local/Remote
gang mit dem Zusatz (Hardware) ausgewählt wird.
Einige Fehler treten nach einem Fehler-Reset erneut auf. In diesen Fällen kann
es notwendig sein, gewisse Aktionen auszuführen (zum Beispiel von einem End-
schalter in die nicht-gesperrte Richtung freifahren).
10/13
kann verwendet werden, um den Punkt der Synchronisation
OS Synctime
1 = Synchronisation OS auf Systembus OK,
0 = Synchronisation OS auf Systembus nicht OK
Stellt die Synchronisationszeit Zyklen dar. Sollte die eingestellte
SYNC Zeit oder TxPDO Zeit des sendenden Masters zeigen.
Stellt die Synchronisationszeit innerhalb 1 ms dar. Sollte mit mi-
nimalen Abweichungen konstant sein.
0 = Synchronisation OS auf CANopen/EtherCAT nicht OK
Stellt die Synchronisationszeit Zyklen dar.
nimalen Abweichungen konstant sein.
Stellt die Synchronisationszeit Zyklen dar.
Stellt die Synchronisationszeit innerhalb 1 ms dar. Sollte mit mi-
nimalen Abweichungen konstant sein.
Local/Remote
Fehlerquittierung
412 dies zulässt oder bei physikalischen Eingängen ein Ein-
AgilE_EtherCAT
Min.
700 us
Funktion
412 = 1- Statemachine:
103, dem ein Logiksignal oder ein Digitaleingang
Einstellung
Max.
Werkseinst.
900 us
800 us
Lo-
31
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