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13.2.5 Sollwert/Istwert
Die Steuerung (SPS) kann den Frequenz-Sollwert für den Frequenzumrichter über das Objekt
0x6042
im genutzten RxPDO vorgeben und den Istwert über das Objekt
TxPDO empfangen.
Die Nutzung des Soll-/Istwertkanals ist abhängig von der eingestellten Konfiguration (Regel-
verfahren). Der Istwert wird entsprechend dem benutzten Regelverfahren erzeugt.
Der Sollwert aus dem Objekt
bracht.
Im Frequenzsollwertkanal kann über Parameter
492 die Einstellung „20 – Feldbussollwert" gewählt werden.
wertquelle 2
Parameter
Sollfrequenz intern 228
Sollfrequenz Bus 282
Sollfrequenz Rampe 283
80
vl Target-velocity
0x6042
Frequenzsollwertquelle 1
Istwerte
Inhalt
Summierter Sollwert
Frequenzsollwertquelle 1
und
Frequenzsollwertquelle 2
leitung zum Frequenzumrichter Agile.
Feldbussollwert vom Feldbus
Aktuelle Sollfrequenz der Rampe
AgilE_EtherCAT
0x6044
wird über den Feldbussollwert einge-
475 oder
475
492, siehe Betriebsan-
im genutzten
Frequenzsoll-
Format
xxx.xx Hz
xxx.xx Hz
xxx.xx Hz
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