Unterstützte Konfigurationen; Statemachine; Initialisierungszeit - BONFIGLIOLI Vectron Agile Bedienungsanleitung

3.1 Unterstützte Konfigurationen
Agile Frequenzumrichter unterstützen verschiedene Steuerungsarten und Sollwertvorgaben:
 Kontakte oder Remote-Kontakte


Statemachine

Kontakte oder Remote-Kontakte:
Notwendige Einstellungen:
Die Steuerung (Start, Stop, Frequenzumschaltung, etc.) erfolgt typischerweise über
o Digitalkontakte.
o Remote-Kontakte über Feldbus.
Sollwerte ergeben sich über die ausgewählte Funktion. Typisch sind:
o Drehzahlsollwert/Frequenzsollwert:

Analogeingang.

Festwerte aus Parametern.

0x6042
o Prozent-Sollwert für Technologieregler oder Drehmomentregelung

Analogeingang.

Festwerte aus Parametern.
Siehe Kapitel „13 Steuerung des Frequenzumrichters".
Statemachine:
Notwendige Einstellungen:
 Die Steuerung (Start, Stop, Moduswechsel, etc.) erfolgt über
 Sollwerte ergeben sich über die ausgewählte Funktion. Typisch sind:
o Drehzahlsollwert/Frequenzsollwert:

0x6042

Analogeingang.

Festwerte aus Parametern.
o Prozent-Sollwert für Technologieregler oder Drehmomentregelung

Analogeingang.
Festwerte aus Parametern.
3.2

Initialisierungszeit

Beim Einschalten des Frequenzumrichters muss neben dem Frequenzumrichter auch das Kom-
munikationsmodul initialisiert werden. Die Initialisierung kann bis zu 20 Sekunden dauern.
Warten Sie die Initialisierungsphase ab, bevor Sie mit der Kommunikation begin-
nen (RUN-LED).
20
Local/Remote 412 = (Remote-) Kontakte
target velocity (Ziel-Geschwindigkeit).
Local/Remote 412 = 1 – Statemachine
target velocity (Ziel-Geschwindigkeit).
AgilE_EtherCAT
0x6040 Control word (Steuerwort).
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