Die verfügbaren Objekte sind unterteilt nach:
Communication objects
Manufacturer objects
Standardized objects
Die Funktionen bzw. Objekte sind in dieser Anleitung soweit wie notwendig beschrieben. Für
weiterführende Informationen sei hier auf die Standards der EtherCAT Technology Group
(ETG) verwiesen.
Die Standards, auf die Bezug genommen wird, sind erhältlich bei:
EtherCAT Technology Group
Headquarters
Ostendstr. 196
90482 Nürnberg, Deutschland
E-Mail:
info@ethercat.org
Web:
www.ethercat.org
Tel.: +49 (911) 5 40 56 - 20
Fax: +49 (911) 5 40 56 - 29
HINWEIS
Mit Hilfe des CM-EtherCAT-Kommunikationsmoduls ist es möglich, von einer
Steuerung aus auf ALLE Parameter des Frequenzumrichters zuzugreifen. Die
Kontrolle des Zugriffs über die Bedienebene wie beim Bedienfeld oder der PC-
Bediensoftware VPlus existiert hierbei nicht. Eine Veränderung von Parametern,
deren Bedeutung dem Anwender nicht bekannt ist, kann zu ungewollten Bewe-
gungsabläufen mit Sach- und/oder Personenschaden und zur Funktionsunfähig-
keit des Frequenzumrichters führen.
HINWEIS
Sollen Werte zyklisch geschrieben werden, müssen die Hinweise im Kapitel 12.3.1
„Handhabung der Datensätze/zyklisches Schreiben" beachtet werden.
Für den Betrieb mit einer Steuerung ist eine XML-Datei notwendig. Sie finden diese
XML-Datei bei den Dokumentationen der Produkt CD.
Hexadezimale Werte werden im Folgenden mit einem vorangestellten „0x" mar-
kiert.
10/13
(0x1nnn)
(0x2nnn)
(0x6nnn)
AgilE_EtherCAT
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