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13.2.2 Verhalten bei Schnellhalt
Hierbei sind die Parameter Abschaltschwelle Stopfkt. 637 (Prozentwert von Parameter maximale
Frequenz 419) und Haltezeit Stopfunktion 638 (Haltezeit nach Unterschreiten der Abschalt-
schwelle) relevant.
Die Schnellhaltrampen werden über das Objekt
halt)0x604A/n Vl velocity quick stop
und Nothalt Linkslauf 425 eingestellt.
Ist während der Abschaltzeit die Frequenz/Drehzahl Null erreicht, wird der Antrieb weiterhin
bestromt, bis die Abschaltzeit abgelaufen ist. Mit dieser Maßnahme wird sichergestellt, dass
beim Zustandswechsel der Antrieb steht.
13.2.3 Verhalten bei Übergang 5 der Statemachine (Betrieb sperren)
Das Verhalten im Übergang 5 der Statemachine von „Betrieb freigegeben" nach „Eingeschal-
tet" ist über den Parameter Uebergang 5 der Statemachine 392 parametrierbar.
Parameter
Nr.
Beschreibung
392
Uebergang 5 der Statemachine
Betriebsart
0 -
Freier Auslauf
1 -
Gleichstrombremse
2 -
Rampe
74
0x604A
(Schnellhalt) oder die Parameter Nothalt Rechtslauf 424
Sofortiger Übergang von „Betrieb freigegeben" nach „Eingeschaltet", freier
Auslauf des Antriebs.
Aktivierung Gleichstrombremse, mit dem Ende der Gleichstrombremsung er-
folgt der Wechsel von „Betrieb freigegeben" nach „Eingeschaltet".
Übergang mit normaler Rampe, nach Erreichen des Stillstands erfolgt der
Wechsel von „Betrieb freigegeben" nach „Eingeschaltet".
AgilE_EtherCAT
vl
/n
velocity quick stop (Schnell-
Einstellung
Min.
Max.
0
2
Funktion
Werkseinst.
2
10/13
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