Digitale Eingänge - Servo / Vector - SIEB & MEYER SD2M Hardware-Beschreibung

Anschlussbelegung
7.8.1 Digitale Eingänge – SERVO / VECTOR
12-poliger Mini-Combicon Stecker, passend für Gegenstecker MC 1,5/ 12-ST-3,81
(Phoenix)
Gegenste- Pin E/A
cker X16
1 E
2 E
3 E
4 E
5 E
6 E
7 E
8 E
9 E
10 E
11 E/A
12 E/A
(1)
Siehe auch X17.
(2)
Um diesen analogen Eingang zu nutzen, muss in der Software drivemaster2 für „Analog-In 0 " der Parameter „Single-en-
ded" aktiviert sein.
Single-ended bedeutet, dass es kein Differenzsignal ist, d. h. es gibt kein Negativsignal, sondern das Bezugspotential ist GND.
=> störanfälliger (unbalanced)
Angaben zu den Klemmanschlüssen
▶
Leiterquerschnitt starr/flexibel: 0,14 bis 1,5 mm²
▶
Anzugsdrehmoment: 0,22 bis 0,25 Nm
132
Name Parametrierbare Funktionen
▶ Keine Funktion
IN0
▶ Regler Ein Typ 1 (ohne Flankenauswertung)
▶ Regler Ein Typ 2 (mit positiver Flanke)
▶ Keine Funktion
IN1
▶ Schnellhalt Typ 1 (mit Bremsrampe)
▶ Schnellhalt Typ 2 (mit Schnellhaltrampe)
▶ Schnellhalt Typ 3 (an der Stromgrenze)
▶ Schnellhalt Typ 4 (Speed Enable)
▶ Schnellhalt Typ 5 (mit Bremsrampe und Regler aus)
▶ Schnellhalt Typ 6 (mit Schnellhaltrampe und Regler aus)
▶ Schnellhalt Typ 7 (mit Bremsrampe und Reset)
▶ Schnellhalt Typ 8 (mit Schnellhaltrampe und Reset)
▶ Betrieb freigeben
▶ Betrieb freigegeben mit Fehlerreset
▶ MOP up
▶ MOP down
▶ Reduzierung Strombegrenzung / Imax
▶ Keine Funktion
(1)
IN2
▶ Neg. Endschalter Typ 1 (Geschwindigkeitsregler als P-Regler)
▶ Neg. Endschalter Typ 2 (Geschwindigkeitsregler als PI-Regler)
▶ Betrieb freigeben
▶ Betrieb freigegeben mit Fehlerreset
▶ Fehlerreset
▶ Externe Hardware OK
▶ Geschwindigkeitsrichtung
▶ MOP up
▶ MOP down
▶ Reduzierung Strombegrenzung / Imax
▶ Keine Funktion
(1)
IN3
▶ Pos. Endschalter Typ 1 (Geschwindigkeitsregler als P-Regler)
▶ Pos. Endschalter Typ 2 (Geschwindigkeitsregler als PI-Regler)
▶ Parametersatz Bit 0
▶ MOP up
▶ MOP down
▶ Freigabe Differenzen-
(1)
IN4
messsystem
▶ Parametersatz Bit 1
▶ Interner Sollwert Bit 3
▶ Parametersatz Bit 2
IN5
▶ Interner Sollwert Bit 2
▶ Parametersatz Bit 3
IN6
▶ Interner Sollwert Bit 1
▶ Parametersatz Bit 4
IN7
▶ Interner Sollwert Bit 0
TEMP Sensor Motortemperatur (gegen GND)
Drehzahlsollwert (Massebezug)
(2)
AIN0+
GND Masse
GND Masse
Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung 0369x7xxF
▶ Keine Funktion
▶ Geschwindigkeitsrichtung
▶ P-Regler
▶ Fehlerreset
▶ Externe Hardware OK
▶ Low gain Kpn
▶ Docking Funktion
▶ Teach Leerlaufstrom
▶ MOP up
▶ MOP down
▶ Reset Kommutierung
(Pin codiert)