Beispielverdrahtung - SIEB & MEYER SD2M Hardware-Beschreibung

Mit dem OSSD1+2-Signal, oder über ein oder mehrere Not-Halt-Schaltgeräte, wird
die Sicherheitsschaltung angesteuert, siehe auch
Seite 181.
Fallen die OSSD-Signale oder mindestens eine der +24-V-Leitungen aus, so schaltet
die Sicherheitsschaltung die Impulsmuster der Ansteuerung der Endstufensektoren ab.
Die Reaktionszeit der Anlaufsperre beträgt max. 4 ms.
Die Anlaufsperre darf erst angesteuert werden, wenn
▶
der Antrieb in einem sicheren Halt ist (Stopp-Kategorie 2),
▶
die übergeordnete Steuerung das Antriebsmodul deaktiviert hat,
▶
(Drehzahlsollwert 0)
▶
die Motorhaltebremse arretiert ist.
Netzanschluss
OSSD1 / SAFE A
OSSD2 / SAFE B
Abb. 83: Steuerung der Sicherheitsschaltung
12.2

Beispielverdrahtung

Durch die Kombination eines sicheren Not-Halt-Befehlsgerätes mit einem OSSD-Si-
cherheitsschaltgerät oder einem Lichtvorhang mit OSSD-Ausgängen und der siche-
ren Abschaltung der Impulsmuster lässt sich eine Schaltung mit Fehlererkennung zu-
sammenstellen, die einen sicheren Halt (nach Stopp-Funktion Kategorie 0+1) erreicht
Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung 0369x7xxF
Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO)
Ladeschaltung
3
OSC
Kein Drehmoment bei aktivierter Anlaufsperre
Der Motor kann bei aktivierter Anlaufsperre kein Drehmoment mehr auf-
bringen. Dadurch können sich nicht selbsthemmende Antriebe lösen.
→ Nicht selbsthemmende Antriebe wie hängende Lasten müssen über
eine mechanische Bremse blockiert werden.
Kapitel 12.2 „Beispielverdrahtung",
DC +
+
E ndstufensektoren T1 bis T6
+
-
Steuerlogik
On
Off
Takt
GEFAHR
M
3
181