Digitale Eingänge - Servo / Vector - SIEB & MEYER SD2S Hardware-Beschreibung
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Anschlussbelegung
8.8.1
Digitale Eingänge – SERVO / VECTOR
12-poliger Mini-Combicon Stecker, passend für Gegenstecker MC 1,5/ 12-ST-3,81
(Phoenix)
Gegenste-
Pin
E/A
cker X16
1
E
2
E
3
E
4
E
5
E
6
E
7
E
8
E
9
E
10
E
11
E/A
12
E/A
108
Name
Parametrierbare Funktionen
▶ Keine Funktion
IN0
▶ Regler Ein Typ 1 (ohne Flankenauswertung)
▶ Regler Ein Typ 2 (mit positiver Flanke)
▶ Keine Funktion
IN1
▶ Schnellhalt Typ 1 (mit Bremsrampe)
▶ Schnellhalt Typ 2 (mit Schnellhaltrampe)
▶ Schnellhalt Typ 3 (an der Stromgrenze)
▶ Schnellhalt Typ 4 (Speed Enable)
▶ Schnellhalt Typ 5 (mit Bremsrampe und Regler aus)
▶ Schnellhalt Typ 6 (mit Schnellhaltrampe und Regler aus)
▶ Schnellhalt Typ 7 (mit Bremsrampe und Reset)
▶ Schnellhalt Typ 8 (mit Schnellhaltrampe und Reset)
▶ Betrieb freigeben
▶ Betrieb freigegeben mit Fehlerreset
▶ MOP up
▶ MOP down
▶ Reduzierung Strombegrenzung / Imax
▶ Keine Funktion
(1)
IN2
▶ Neg. Endschalter Typ 1 (Geschwindigkeitsregler als P-Regler)
▶ Neg. Endschalter Typ 2 (Geschwindigkeitsregler als PI-Regler)
▶ Betrieb freigeben
▶ Betrieb freigegeben mit Fehlerreset
▶ Fehlerreset
▶ Externe Hardware OK
▶ Geschwindigkeitsrichtung
▶ MOP up
▶ MOP down
▶ Reduzierung Strombegrenzung / Imax
▶ Keine Funktion
(1)
IN3
▶ Pos. Endschalter Typ 1 (Geschwindigkeitsregler als P-Regler)
▶ Pos. Endschalter Typ 2 (Geschwindigkeitsregler als PI-Regler)
▶ Parametersatz Bit 0
▶ MOP up
▶ MOP down
▶ Freigabe Differenzen-
(1)
IN4
messsystem
▶ Parametersatz Bit 1
▶ Interner Sollwert Bit 3
▶ Parametersatz Bit 2
IN5
▶ Interner Sollwert Bit 2
▶ Parametersatz Bit 3
IN6
▶ Interner Sollwert Bit 1
▶ Parametersatz Bit 4
IN7
▶ Interner Sollwert Bit 0
TEMP
Sensor Motortemperatur (gegen GND)
Drehzahlsollwert (Massebezug)
(2)
AIN0+
GND
Masse
GND
Masse
▶ Keine Funktion
▶ Geschwindigkeitsrichtung
▶ P-Regler
▶ Fehlerreset
▶ Externe Hardware OK
▶ Low gain Kpn
▶ Docking Funktion
▶ Teach Leerlaufstrom
▶ MOP up
▶ MOP down
▶ Reset Kommutierung
Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung
(Pin codiert)
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