Bosch Rexroth PRC 7 00-L-0301-Serie Typspezifische Anleitung Seite 19

R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301
Nr. PRC7000 Eingänge
9
Zangenwiderstandsabgleich
10
Neue Daten zur Punktanwahl
11 Frei_Byte_1_Bit3
12
Bauteil Ende
13
Start Serviceprogramm
Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Beschreibung
• Ist dieses Signal bei einem Schweißstart gesetzt, wird der
Zangenwiderstand, solange er sich in den
Überwachungsgrenzen hält, neu angepasst.
• Der Zangenwiderstand wird in den Zangenparametern
"aktueller Zangenwiderstand" und im "Prüfwert
Zangenwiderstand" (soweit dieser auf 0 stand) aktualisiert.
• Auch im Widerstands-Monitorblock des aktiven Weldjobs
wird der Referenzwert aktualisiert.
• Hinweis: Im angewählten Punkt muss
die Punkverwendung "Kappenprüfung" eingestellt,
–
ein entsprechender Monitorblock im WeldJob vorhanden
–
und der Elektroden-Verschleiß = 0 sein.
–
• Der Roboter wählt zunächst eine neue Punktnummer an
den enstprechenden Steuerungseingängen an.
• Danach setzt er den Eingang "Neue Punktanwahl".
• Dieser Eingang fordert die Steuerung auf, die neue
Punktnummer auszulesen, das dazugehörige
Schweißprogramm vorzubereiten und die
programmabhängigen Steuerungsausgänge "Ohne
Schweißprozess-Überwachung oder ohne Nachstellung",
"Mit Zündung", "Kraftsollwert, "Blechdicke", "Start-
Fräsanfrage", "Fräsanfrage", "Vorwarnung", "Max.
Standmenge" entsprechend zu setzen.
• Danach setzt die Schweißsteuerung den Ausgang "Daten
zur Punktanwahl gültig".
• Wenn die Steuerung die Punktnummer in der Punkttabelle
finden konnte oder ein Ablauf direkt angewählt wurde, setzt
die Schweißsteuerung zusätzlich den Ausgang
"Punktanwahl gültig", andernfalls wird er zurückgesetzt.
• Wenn der Roboter den Ausgang "Daten zur Punktanwahl
gültig" erkennt, kann er die betreffenden Ausgänge der
Schweißsteuerung auswerten. Zusätzlich muss er den
Eingang "Neue Punktanwahl" wieder wegnehmen.
• Die Schweißsteuerung wird als Reaktion darauf die
Ausgänge "Daten zur Punktanwahl gültig" und
"Punktanwahl gültig" wieder wegnehmen.
• Nach Ausführung eines Serviceprogramms ist die
Punktanwahl neu vorzunehmen. Ansonsten kommt es zur
Fehlermeldung "Punktanwahl hat sich unerlaubt geändert".
reserviert
• Bei einer steigenden Flanke auf diesem Eingang wird der
globale Istwert Q-Stopp (Bauteil)-Zähler zurückgesetzt.
• Handshake-Signal: Feldbus-Ausgang "Quittung Bauteil
Ende"
• Mit diesem Signal wird das angewählte Serviceprogramm
gestartet.
• Eine vorhergehende Punktanwahl ist hierfür nicht
notwendig.
• Die erfolgreiche Abarbeitung des Serviceprgramms wird
durch den Serviceprogramm Fortschaltkontakt angezeigt.
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