Bosch Rexroth PRC 7 00-L-0301-Serie Typspezifische Anleitung Seite 27

R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301
Nr. PRC7000 Ausgänge
Bereit Achsen
56
57
Steuerung in Hand
58
Steuerung in Automatik
59
Bremse geschlossen Achse 1
60..61
Frei_Byte_7_Bit4..5
62 Lebensbit von Servozangen
Steuerung
63
Zangenausgleich bereit
Istwert Zangenhub_Bit0..15
64..79
Blechdicke_Bit0..15
80..95
96..111
Statuscode_Bit0..15
Geometrieverschleiß_Bit0..15
112..127
Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Beschreibung
• Das System meldet, dass die Servozange verfahrbereit ist, (Antriebe in
Regelung) -> keine Antriebsfehler, Zange ist aktiviert, kein Not-Halt.
• Zeigt an, dass sich die Schweißsteuerung im Handbetrieb befindet.
• Siehe Funktionsbeschreibung Kap. 9.8 Hand-/Automatikbetrieb.
• Zeigt an, dass sich die Schweißsteuerung im Automatikbetrieb befindet.
• Siehe Funktionsbeschreibung Kap 9.8 Hand-/Automatikbetrieb.
• Das System meldet, dass die Zangen-Antriebe mit dem Steuerbit
"Bremse zu" außer Regelung gesetzt wurden.
• Die Bremsen sind geschlossen.
• Das Bit bleibt -wenn es aktiv war- unabhängig vom Steuereingang auch
bei abgedockter Zange anstehen, bis die Zange wieder aktiviert wird.
Das Lebensbit wird vom Roboter in regelmäßigen Zyklen (500ms) getog-
gelt und von der Schweißsteuerung über diesem Ausgang zurück gespie-
gelt.
Das System meldet, dass der Zangenausgleich betriebsbereit ist:
• MGDM angeschlossen,
• Zangennummer gültig
• Parameter für Zangenausgleich gültig
• keine Überwachung Zangenausgleich hat angesprochen
• Das System meldet, in welcher Istposition es sich befindet.
• Nullposition ist bei Zange geschlossen, ohne Kraft, mit ungefrästen
Kappen und neuen Schäften (wenn "Kompensation im Roboter"
parametriert ist).
Gibt die Blechdicke des über die Punkanwahl gewählten Weldjobs an.
(Auflösung 0,01mm)
• Steht ein Fehler oder eine Meldung an der PRC an, so wird die
hochpriorste Fehlernummer direkt (ohne Mapping) hier ausgegeben.
• Status "0" bedeutet keine Meldung (kein Fehler).
• Es wird der Geometrieverschleiß der Zange, bezogen auf den ermittelten
Referenzwert für den Geometrietest (Servozangenparameter Zangenhub
für Geometrietest) ausgegeben.
• Der Wert kann positiv als auch negativ sein und wird im
Zweierkomplement ausgegeben.
• (Auflösung 0,01mm)
27/92