Serviceprogramme - Bosch Rexroth PRC 7 00-L-0301-Serie Typspezifische Anleitung

R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301
Anschluss / Ausgänge
Klemme
XDS1 / 13, 14 HSA Hauptschalterauslösung Schliesser / Öffner Kontakt
Bewegungen der Zangenaktorik!
Quetschungen möglich!
Stellen Sie sicher, dass durch Bewegungen der Zangenaktorik niemand

geschädigt werden kann.
Punktnummer Punktname
1101 S_0_1101_ActivateGun
1102 S_0_1102_Undock
1103 S_0_1103_LoadData
1104 S_0_1104_Referencing
Sonstige Ausgänge
Tab. 8:
7

Serviceprogramme

VORSICHT
Serviceprogramme
Tab. 9:
Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Bedeutung
• Aktivieren der Zange.
• Die Motor und Zangenparameter werden aktiv
geschaltet, der Antriebsverstärker deaktiviert die
Funktion "Parkende Achse" (PA) und schaltet
von "Parametrier Ebene" (PM) in "Operation
Mode" (OM) um.
• Wenn externe Freigabe gesetzt ist (US2)
wechselt der Antriebsverstärker in Reglerbetrieb
(AF).
• Ist der Zangen Parameter "Überwachung
Zangen-ID" auf "Ein" wird die Zangennummer
vom MGDM mit der Zangennummer in den
Zangenparametern verglichen.
• Sind diese nicht gleich wird die Zange nicht
aktiviert und es wird der Fehler "Falsche Zange
angeschlossen" erzeugt.
• Deaktivieren der Zange.
• Der Antriebsverstärker schaltet von "Operation
Mode" (OM) in "Parametrier Ebene" (PM) um
und aktiviert die Funktion "Parkende Achse"
(PA).
• Die Zange kann nun elektrisch und mechanisch
abgenommen werden.
• Laden der Motor und Zangenparameter.
• Die Motor und Zangenparameter werden in den
Antriebsverstärker geladen.
• Dieser wechselt hierzu in die "Parametrier
Ebene" (PM).
• Zange Referenzieren.
• Beim Referenzieren fährt die Zange auf den
hinteren Endanschlag und anschließend wird die
geschlossen Position ermittelt.
• Voraussetzungen hierzu sind geladenen und
aktivierte Parameter, sowie Antriebs- und
Positionierfreigabe.
31/92