Inhaltsverzeichnis - Bosch Rexroth PRC 7 00-L-0301-Serie Typspezifische Anleitung

R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Inhalt
1 Zu dieser Dokumentation ............................................................................. 5
1.1 Gültigkeit der Dokumentation ............................................................. 5
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............................... 5
1.3 Darstellung von Informationen ........................................................... 6
1.3.1 Sicherheitshinweise ............................................................ 6
1.3.2 Symbole ............................................................................. 6
1.3.3 Bezeichnungen ................................................................... 6
1.3.4 Abkürzungen ...................................................................... 7
2 Sicherheitshinweise ..................................................................................... 7
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden ...................... 8
4 Lieferumfang ............................................................................................... 8
5 Anschlussplan ............................................................................................ 9
6 Ein/Ausgangsfeld ...................................................................................... 11
6.1 Serielles Ein-/Ausgangsfeld (Profinet) .............................................. 11
6.2 Beschreibung der PRC7000 Eingänge ............................................ 16
6.3 Beschreibung der PRC7000 Ausgänge ........................................... 24
6.4 Diskretes Ein-/Ausgangsfeld ............................................................ 29
6.5 Sonstige Ein-/Ausgänge ................................................................... 30
7 Serviceprogramme .................................................................................... 31
8 Merkmale .................................................................................................. 37
9 Funktionen ................................................................................................ 37
9.1 Punktanwahl ..................................................................................... 37
9.1.1 Funktionsbeschreibung .................................................... 37
9.2 Bremse aktivieren ............................................................................ 38
9.2.1 Funktionsbeschreibung .................................................... 38
9.3 Zangenausgleich .............................................................................. 39
9.3.1 Parameter ......................................................................... 39
9.3.2 Funktionsbeschreibung .................................................... 39
9.3.3 Drucksollwert aus Roboterschnittstelle ............................. 40
9.3.4 Ansteuerung Zangenausgleich über MGDM Ausgang
XGM3 (Druck) .................................................................. 40
9.3.5 Ablaufdiagramm Schweißablauf / Serviceprogramme Start-/
Folgefräsen ...................................................................... 41
9.3.6 Serviceprogramme xx70 und xx71 (Zangenausgleich Start /
Stop) ................................................................................. 41
9.4 Start- und Folgefräsen ..................................................................... 41
9.4.1 Elektroden Parameter für das Fräsen .............................. 41
9.4.2 Funktionsbeschreibung .................................................... 42
9.4.3 Fräsen mit mehreren Drehzahlen während des Fräsablaufs
......................................................................................... 42
9.4.4 Parameterbeschreibung (Elektrodenparameter für Fräser)
......................................................................................... 42
9.5 Impulsfräsen ..................................................................................... 43
9.5.1 Elektroden Parameter für das Impuls-Fräsen ................... 43
9.5.2 Funktionsbeschreibung .................................................... 44
9.5.3 Parameterbeschreibung (Elektrodenparameter für Fräser
beim Impulsfräsen) ........................................................... 44
9.6 Fehler rücksetzen ............................................................................. 45
9.6.1 Fehler rücksetzen mit FK .................................................. 45
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