Bosch Rexroth PRC 7 00-L-0301-Serie Typspezifische Anleitung Seite 25

R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301
Nr. PRC7000 Ausgänge
5
Bereit Steuerteil
6
Schweißfehler
7
Ohne Überwachung oder
Nachstellung
8
Mit Schweißstrom (Mit
Zündung)
9 Frei_Byte_1_Bit1
10
Daten zur Punktanwahl gültig
11
Punktanwahl gültig
12
Quittung Bauteil Ende
13
Serviceprogramm
Fortschaltkontakt
Frei_Byte_1_Bit6
14
15
Qualitäts-Stop
Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Beschreibung
• Das System meldet, dass das Steuerteil des Systems bereit ist und keine
Fehler meldet.
• Dieses Signal umfasst nicht den Status der Servozange, die ggf. in
einem nicht schweißbereiten Zustand ist (z.B: Zange ist abgedockt)
• Das System meldet einen Schweißfehler im letzten Ablauf.
• Das Bit wird bei Schweißfehlern statt des FK zum Ablaufende gesetzt
und wird mit Quittieren des Fehlers zurückgesetzt.
• Das System meldet, das der angewählte Punkt ohne Überwachungen
und ohne Nachstellung geschweißt wird.
• Ausgang wird gesetzt wenn:
Nachstellung = Aus UND (Punktverwendung=Weldjob UND UI-
–
Regelung=Aus ODER Punktverwendung=Kappenprüfung)
(UIP oder PSF-Monitoring = Aus) und UI-Regelung = Aus
–
(Punktverwendung=WeldJob)
–
• Das System meldet, dass es einen Zyklus mit Schweißstrom ausführen
wird.
• Das Bit wird dauernd -auch ohne neue Punktanwahl- aktualisiert.
(abgeleitet vom Eingang "ohne Zündung extern" und der
Parametrierung.)
Reserviert
• Mit dem Eingang "Neue Daten zur Punktwahl", wird die neue
Punktnummer ausgelesen, das dazugehörige Schweißprogramm
vorbereiten und die programmabhängigen Steuerungsausgänge gesetzt.
• Danach setzt die Schweißsteuerung den Ausgang "Daten zur
Punktanwahl gültig".
• Wenn der Roboter den Ausgang "Daten zur Punktanwahl gültig" erkennt,
kann er die betreffenden Ausgänge der Schweißsteuerung auswerten.
Zusätzlich muss er den Eingang "Neue Daten zur Punktwahl" wieder
wegnehmen.
• Die Schweißsteuerung wird als Reaktion darauf die Ausgänge "Daten zur
Punktanwahl gültig" und "Punktanwahl gültig" wieder wegnehmen.
• Mit dem Eingang "Neue Punktanwahl" wird die angewählte Punktnummer
in der Punkttablelle augerufen. Wenn die Steuerung die Punktnummer in
der Punkttabelle finden konnte, setzt die Schweißsteuerung den
Ausgang "Punktanwahl gültig".
• Der Ausgang bleibt solange anstehen, bis der Eingang "Punktanwahl
gültig" zurückgenommen wird.
• Wurde der angewählte Punkt nicht gefunden, so wird der Ausgang nicht
gesetzt und eine entsprechende Warnung wird ausgegeben.
• In der Detaildiagnose wird die fehlerhafte Anwahl angezeigt.
• Handshake-Signal zu Feldbus-Eingang "Bauteil Ende"
• Wird nach dem Zurücksetzen des globalen Istwert-Zählers Q-Stop
(Bauteil) solange gesetzt, wie Eingang "Bauteil Ende" gesetzt ist.
• Wurde ein Serviceprogramm erfolgreich abgearbeitet, (gestartet über
den Eingang "Start Serviceprogramm") wird dieser Ausgang gesetzt.
• Der Ausgang "Serviceprogramm Fortschaltkontakt" bleibt solange
anstehen, bis der Eingang "Start Serviceprogramm" zurückgenommen
wird.
reserviert
• Dieser Ausgang wird bei einem Q-Stopp-Fehler gleichzeitig mit dem
Schweißfehler-Ausgang gesetzt.
• Beim Fehler quitteren wird dieser Ausgang wieder zurückgesetzt.
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