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Systemkonfiguration
Nr. Bezeichnung
[EMG.STOP]-Schalter
[ENABLE/DISABLE]-Schalter
LCD-Anzeige
[TOOL]-Taste
[JOINT]-Taste
[XYZ]-Taste
[MENU]-Taste
[STOP]-Taste
[STEP/MOVE]-Taste
[+/FORWD]-Taste
[-/BACKWD]-Taste
[COND]-Taste
[ERROR RESET]-Taste
12 Tasten für JOG-Betrieb:
[-X/(J1)] ... [+C/(J6)]
[ADD/Ÿ]-Taster
[RPL/ ]-Taste
[DEL/]-Taste
[HAND/ž]-Taste
[INP/EXE]
[POS/CHAR]-Taste
Totmannschalter
Kontrasteinstellung
Tab. 1-6:
HINWEIS
In der Bedienungs-/Programmieranleitung werden alle Tastenfunktionen detailliert be-
schrieben.
1– 12
Funktion
NOT-HALT-Schalter mit Verriegelungsfunktion
Wenn Sie den Schalter betätigen, hält der Roboterarm sofort an. Die Ser-
voversorgungsspannung wird abgeschaltet. Durch Drehen des Schalters
im Uhrzeigersinn wird der Schalter wieder entriegelt.
Freigabe der Steuerung über die Teaching Box
Bringen Sie den Schalter in die Stellung „ENABLE", um den Roboterarm
über die Teaching Box anzusteuern.
Wenn die Teaching Box aktiv ist, kann weder über das Bedienfeld des
Steuergerätes noch extern in die Steuerung des Roboterarms eingegrif-
fen werden.
Die LCD-Anzeige verfügt über 4 Zeilen zu 16 Zeichen.
Hier wird der Programm- oder Roboterarmzustand angezeigt.
Auswahl des Werkzeug-Jog-Betriebs
Auswahl des Gelenk-Jog-Betrieb
Auswahl des XYZ-Jog- oder Kreis-Jog-Betriebs
Rücksprung ins Hauptmenü
Unterbrechung des laufenden Programms und Abbremsen des Roboters
Die Funktion entspricht der der [STOP]-Taste auf dem Bedienfeld des
Steuergerätes. Die Tastenfunktion ist, unabhängig von der Stellung des
[ENABLE/DISABLE]-Schalters, immer verfügbar.
Ausführen des Jog-Betriebs in Verbindung mit den Jog-Tasten
Anweisungsschritte werden in Verbindung mit der [INP/EXE]-Taste aus-
geführt. Die Servoversorgungsspannung wird abgeschaltet.
Ausführen von Vorwärtsschritten in Verbindung mit der [INP/EXE]-Taste
Die nächste Programmzeile im Editiermodus wird angezeigt. Betätigen
Sie die Taste in Verbindung mit der [STEP/MOVE]-Taste, erhöht sich die
Übersteuerung.
Ausführen von Rückwärtsschritten in Verbindung mit der [INP/EXE]-Taste
Die nächste Programmzeile im Editiermodus wird angezeigt. Betätigen
Sie die Taste in Verbindung mit der [STEP/MOVE]-Taste, nimmt die
Übersteuerung ab.
Editierung des Programms
Quittierung eines Fehlercodes
In Verbindung mit der [INP/EXE]-Taste wird ein Programm zurückgesetzt.
Funktionstaste für Jog-Betrieb
Im Gelenk-Jog-Betrieb können alle Gelenke einzeln bewegt werden. Im
XYZ-Jog-Betrieb kann der Roboterarm an jeder der Koordinatenachsen
entlang bewegt werden. Mit den Tasten erfolgt auch die Eingabe von
Menüauswahlnummern oder Schrittnummern.
Eingabe von Positionen oder Cursor nach oben bewegen
Änderung von Positionen oder Cursor nach unten bewegen
Löschen von Positionen oder Cursor nach links bewegen
In Verbindung mit den Tasten [+C/(J6)] oder [−C/(J6)] Bewegung der
ersten Greifhand
In Verbindung mit den Tasten [+B/(J5)] oder [−B/(J5)] Bewegung der
zweiten Greifhand
In Verbindung mit den Tasten [+A/(J4)] oder [−A/(J4)] Bewegung der drit-
ten Greifhand
Bewegung des Cursors nach rechts
Dateneingabe oder Schrittweiterschaltung
Wechselt z. B. beim Editieren von Positionsdaten zwischen Zahlen und
Buchstaben
Der Totmannschalter muss für das Einschalten des Servoantriebs bei
eingeschalteter Teaching Box betätigt sein.
Helligkeitseinstellung der LCD-Anzeige
Übersicht der Bedienelemente der Teaching Box
Systemübersicht
MITSUBISHI ELECTRIC
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