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Handhabung des Roboterarms
Betätigen Sie den Totmannschalter in Verbindung mit der [STEP/MOVE]-Taste und den
Bewegungstasten [−X] oder [+X]. Das Lösen der Bremsen wird durch ein leises Klicken sig-
nalisiert. Solange die Tasten betätigt werden, sind die Bremsen freigeschaltet. Lassen Sie
die Tasten los, arretieren die Bremsen sofort.
Bewegen Sie den Roboterarm in den negativen Endanschlag der Schulterachse. Die ande-
ren Achsen bewegen Sie in eine Position, die die Befestigung der zweiten Seite der Trans-
portsicherung erlaubt.
Abb. 2-9: Befestigung der zweiten Seite der Transportsicherung
Befestigen Sie die Transportsicherung.
Schalten Sie das System aus. Der Roboter ist nun verpackungsfertig.
2– 10
Installation
R000749C
MITSUBISHI ELECTRIC
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