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Allgemeine Sicherheitshinweise bei der Handhabung
Ausführliche Informationen über Sicherheit und Schutz entnehmen Sie bitte dem sicherheits-
technischen Handbuch.
P
GEFAHR:
b Einige Abdeckungen des Roboterarms sind aus Kunststoff. Der Roboterarm ver-
trägt keine Befestigungen von Komponeneten oder grobe Krafteinwirkungen an
diesen Teilen. Die Abdeckungen sind ölbeständig.
b Alle Roboterachsen verfügen über Bremsen. Sie sollten auf die Robotergelenke
keinen Druck von Hand ausüben, damit die Getriebeuntersetzung nicht beschä-
digt wird.
b Auch wenn sich der Roboterarm im normalen Arbeitsbereich befindet, kann es zu
Kollisionen des Handgelenks mit dem Roboterkörper kommen. Achten Sie beson-
ders im Jog-Betrieb auf diese Situation.
b Der Roboterarm besteht aus Präzisionsteilen, die einer ausreichenden Schmie-
rung bedürfen. Bei einem Kaltstart unter niedrigen Temperaturen kann es zu ei-
nem Servoalarm oder dem Verlust der Positioniergenauigkeit kommen. In einer
solchen Situation sollten Sie den Roboterarm erst im Leerlauf betreiben.
b Der Roboterarm und das Steuergerät bedürfen einer Erdung der Klasse 3, um die
Gefahr eines elektrischen Schlags und das Auftreten von Störstrahlung dauerhaft
zu verhindern.
b Alle Angaben und Spezifikationen in den Handbüchern besitzen nur Gültigkeit, wenn
Sie die im Handbuch angegebenen Wartungsarbeiten periodisch durchführen.
b Wenn Sie den Roboter zusammen mit einer Lineareinheit oder einem Hubtisch be-
nutzen, kann es zu einem Kabelbruch in den Anschlussleitungen kommen. In die-
sem Fall müssen Sie die Leitungen durch eine hochflexible Ausführung (Schlepp-
kabel) ersetzen.
b Bei einer Deckenmontage müssen Sie den Bewegungsbereich der J1-Achse be-
grenzen (siehe Seite 4-14).
b Wenn die Achsen mit sehr hoher Genauigkeit gefahren werden, kann sich die Po-
sition des Werksstücks verschieben. Achten Sie darauf, dass keine Kollisionen
des Werkstücks oder naheliegender Einheiten auftreten.
RV-4A/5AJ/3AL/4AJL
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