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Wartung
Für die Wartungsarbeiten sind die in Tab. 5-4 zusammengestellten Gehäuseabdeckungen zu
entfernen. Die zugehörigen Montageschrauben sind in Tab. 5-5 zusammengestellt.
HINWEIS
Sollten sich Gehäuseteile schwer entfernen lassen, so kann dies an der Stellung des Robo-
terarms liegen. Ändern Sie die Position im Jog-Betrieb so, dass sich die Gehäuseteile leicht
demontieren lassen.
Nr.
Tab. 5-4:
Symbol
(a)
(b)
(c)
Tab. 5-5:
E
ACHTUNG:
Achten Sie darauf, dass Roboter für besondere Umgebungsbedingungen (z. B. Rein-
raumroboter, Roboter zum Einsatz bei hoher Luftfeuchtigkeit) keine Beschädigungen
der Verpackung oder der Gehäuseoberfläche aufweisen. Ein einwandfreier Einsatz
kann dann nicht mehr garantiert werden. Sollten Sie Beschädigungen feststellen, kon-
taktieren Sie Ihren Service-Partner.
RV-4A/5AJ/3AL/4AJL
Bezeichnung
Batteriefachabdeckung
Schulterabdeckung
Armabdeckung 1
Ellbogenabdeckung für 5-achsigen Roboterarm
Ellbogenabdeckung für 6-achsigen Roboterarm
Armabdeckung 2 (links)
Armabdeckung 2 (rechts)
Handgelenkabdeckung
Zusammenstellung der Gehäuseabdeckungen
Schraubenbezeichnung
Innensechskantschraube M4 × 10 (vernickelt)
Maschinenschrauben M4 × 6 (vernickelt)
Innensechskantschrauben M4 × 35 (vernickelt)
Übersicht der Befestigungsschrauben für die Abdeckungen
Inspektions- und Wartungsarbeiten
Anzahl
Bemerkung
21
Bei 5-achsigen Roboterarmen
18
Bei 6-achsigen Roboterarmen
4
2
Bei 6-achsigen Roboterarmen
Anzahl
1
1
1
1
1
1
1
1
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