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Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
Schritt 2: Auswahl der Einstellmethode
In diesem Abschnitt wird die Einstellung der Grundposition mit Hilfe der Kalibriervorrichtung
beschrieben. Als Kalibriervorrichtung verwenden Sie die 1E-INST. Diese Kalibriervorrichtung
wurde schon bei den Vorgängermodellen der RV-EN-Serie eingesetzt.
Führen Sie eingangs die Schritte entsprechend den Anweisungen in Abs 3.1.2 aus. Anschlie-
ßend wählen Sie das Menü „Einstellung mit Kalibriervorrichtung". Gehen Sie wie folgt vor:
Nr.
<MENU>
1.TEACH 2.RUN
3.FILE
5.MAINT 6.SET
<MAINT>
1.PARAM 2.INIT
3.BRAKE 4.ORIGIN
5.POWER
<ORIGIN>
1.DATA
3.TOOL
5.USER
<TOOL>
SERVO OFF
OK? (1)
1:EXECUTE
Nachdem die Versorgungsspannung der Servoantriebe abgeschaltet ist, wird das Menü zur Einstellung der
Grundposition und zum Lösen der Bremsen angezeigt.
Tab. 3-7:
3– 22
Display-Darstellung
4.MONI
2.MECH
4.ABS
Auswahl der Einstellmethode mittels Kalibriervorrichtung
Tastenbetätigung
+
C
(J6)
5
STU
−
Y
(J2)
4
MNO
−
Z
(J3)
3
JKL
−
B
INP
(J5)
1
DEF
EXE
Inbetriebnahme
Beschreibung
Das Menü
„MAINTENANCE" wird
ausgewählt.
Das Untermenü
„ORIGIN" wird ausge-
wählt.
Die Einstellmethode
„3.TOOL" wird ausge-
wählt.
Die Versorgungsspan-
nung der Servoantrie-
be wird ausgeschaltet.
MITSUBISHI ELECTRIC
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