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Der Roboterarm
Änderung des Arbeitsbereiches
Der Arbeitsbereich der J1-Achse kann optional geändert werden.
„+"-Richtung
J1
„−"-Richtung
Tab. 4-2:
HINWEISE
Eine Änderung des Arbeitsbereiches ist nur für die J1-Achse möglich.
Es können die oben angegebenen Winkelwerte eingestellt werden. Die Angabe „+"-Rich-
tung bedeutet eine Drehung im Uhrzeigersinn in der Aufsicht.
Die Änderungen des Arbeitsbereiches können mittels der mechanischen Anschläge des
Roboterarms und den Parametern des Steuergerätes eingestellt werden.
4– 14
Achse
Standard
Winkel
+160°
Position
–
−160°
Winkel
Position
–
Winkeländerung des Arbeitsbereiches
Anschluss und Referenzdaten
Winkeländerung
+135°
+90°
(A)
(B)
−135°
−90°
(a)
(b)
MITSUBISHI ELECTRIC
Option
+45°
(C)
1E-DH45-45
−45°
(c)
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