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Installation
Handhabung des Roboterarms
2.2
2.2.1
Roboterarm transportieren
E
ACHTUNG:
Transportieren Sie den Roboterarm immer mit zwei Personen oder einem Kran.
Die Transportsicherung darf vor einem Transport nicht entfernt werden .
E
ACHTUNG:
Die Befestigungsschrauben der Transportsicherung und der Transportwinkel müssen
nach dem Transport entfernt werden.
HINWEIS
Bewahren Sie die Transportsicherung, die Transportwinkel und die zugehörigen Befesti-
gungsschrauben für einen evtl. späteren Transport sorgfältig auf (siehe dazu Abs. 2.2.4).
Transport mittels Kran
Die hier aufgeführte Transportmethode mittels Kran gilt für den 5- sowie den 6-achsigen Ro-
boterarm.
E
ACHTUNG:
Die Drahtseile des Krans müssen, wie in Abb. 2-3
sonst zu Störungen kommen kann.
Befestigen Sie die Transportwinkel im Schulterbereich des Roboters. Verwenden Sie
dazu die mitgelieferten Innensechskantschrauben (M6 × 16). Für die Befestigung verwen-
den Sie die beiden Bohrungen mit dem kleinsten Abstand zur Vorderseite des Roboter-
arms.
Befestigen Sie die Haken des Krans in den Ösen der Transportwinkel. Sie können den Ro-
boter nun transportieren.
Entfernen Sie die angebrachten Transportwinkel nach dem Transport.
RV-4A/5AJ/3AL/4AJL
Handhabung des Roboterarms
gezeigt, geführt werden, da es
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