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Systemübersicht
Systemkonfiguration
1.2
Teaching Box
R28TB (optional)
Abb. 1-2: Konfiguration der Robotersysteme
b Die Teaching Box ist optional erhältlich. Sie ist für den Grundbetrieb der Roboter
notwendig.
b Die Abbildung 1-2 zeigt die Grundkonfiguration eines 5- sowie 6-achsigen Roboterarms.
b Nähere Informationen über den Anschluss an einen PC und die Programmierung entneh-
men Sie bitte dem Abschnitt 4.3.
RV-4A/5AJ/3AL/4AJL
Steuergerät
CR2
CR 2
Kabelsatz
1E-5CBL-N
5-achsiger Roboterarm
Systemkonfiguration
6-achsiger Roboterarm
R000742C
1– 5
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