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Das Steuergerät
Beispiele
Die Festlegung zweier Benutzerbereiche erfolgt über zwei Bits. Die Einstellung beider Benut-
zerbereiche auf den Ausgang 10 erfolgt über:
Parameter USRAREA = [10, 10]
Die Festlegung eines Benutzerbereichs auf die Ausgänge 10–11 erfolgt über:
Parameter USRAREA = [10, 11]
Dabei müssen die Ausgänge in numerischer Reihenfolge angegeben werden. Ein Benutzer-
bereich kann nicht Ausgang 10 und 13 beinhalten.
Freigabe der zugewiesenen Eingangssignale
Die Gültigkeit eines anliegenden oder zugewiesenen Eingangssignals hängt vom Betriebszu-
stand des Roboters ab.
Parameter
SLOTINIT
SAFEPOS
OUTRESET
PRGSEL
START
SLOTINIT
SRVON
MELOCK
SAFEPOS
PRGSEL
OVRDSEL
JOGENA
SLOTINIT
SAFEPOS
JOGENA
SRVON
MELOCK
Tab. 4-9:
4– 26
Bezeichnung
Programme zurücksetzen
Eingangssignal Ersatzposition anfahren
Allgemeine Ausgangssignale zurücksetzen
Programmwahlsignal
Startsignal
Programme zurücksetzen
Servospannungsversorgung einschalten
Verriegelungssignal
Eingangssignal Ersatzposition anfahren
Programmwahlsignal
Geschwindigkeitsübersteuerung auswählen
Freigabe Jog-Betrieb
Programme zurücksetzen
Eingangssignal Ersatzposition anfahren
Freigabe Jog-Betrieb
Servospannungsversorgung einschalten
Verriegelungssignal
Gültigkeit der Eingangssignale
Anschluss und Referenzdaten
Gültigkeit
Keine Funktion während des Betriebs (bei
Ausgabe des START-Signals)
Keine Funktion bei Freigabe des externen
Betriebs (bei Ausgabe des IOENA-Signals)
Keine Funktion bei Eingabe des Stoppsig-
nals (bei Ausgabe des STOPSTS-Signals)
Keine Funktion bei eingeschaltetem
SRVOFF-Signal
Funktion nur im Programmauswahlmodus
(bei Ausgabe des SLOTINIT-Signals)
MITSUBISHI ELECTRIC
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