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Handhabung des Roboterarms
2.2.2
Roboterarm aufstellen
Die folgende Abbildung zeigt die Aufstellung und Befestigung des Roboterarms.
Diese sind für 5- und 6-achsige Roboterarme identisch.
Die Standfläche des Roboterarms ist maschinell geplant.
Bei zu großer Unebenheit kann es zu Funktionsstörungen des Roboterarms kommen.
Befestigen Sie den Roboterarm über die Montagelöcher (Ø9 mm) an den vier äußeren
Ecken der Standfläche mit den mitgelieferten Innensechskantschrauben (M8 × 40).
Richten Sie den Roboterarm waagerecht aus.
Der Mittenrauhwert der Montageoberfläche sollte R a = 6,3 µm betragen. Eine zu raue Ober-
fläche kann zu Positionsabweichungen des Roboterarms führen.
Um Positionsabweichungen zu vermeiden, sollten periphere Einrichtungen, auf die der
Roboter zugreift, und der Roboterarm auf einer gemeinsamen Montagefläche installiert
sein.
Die Standfläche muss so beschaffen sein, dass auch durch die vom Roboter ausgehenden
Belastungen und Vibrationen keine Verformungen auftreten können.
Entfernen Sie erst nach dem Aufstellen des Roboterarms die Transportsicherung im Hand-
bereich.
Befestigungsschraube (4 Stk.)
M8 × 100 Reinraumausführung
Ansicht von unten
Abb. 2-5: Aufstellen des Roboterarms
2– 6
M8 × 40 Innensechskant
Federring
Unterlegscheibe
Vorderseite des
Roboterarms
nur bei Reinraumrobotern
Installationsseite
(Standard)
Befestigungsloch
Installation
R000747C
MITSUBISHI ELECTRIC
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