Technische Anforderungen An Verwendbare Gebertypen - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren
Master-/Slavemo- •
dus bei SSI-Abso-
lutwertgebern
•
Geberwerte des •
®
MOVIDRIVE B
•
•

5.10.4 Technische Anforderungen an verwendbare Gebertypen

SSI-Absolutwertgeber:
– SSI-Datenschnittstelle mit konstanter Datenlänge von 24 Bit
– Datenformat Binär- oder Gray-Code
– Signalpegel gemäß RS422
– Wird der Messkanal im Mastermodus betrieben, beträgt die Taktrate beim "Geber 1"
– Wird der Messkanal im Slavemodus betrieben, beträgt die maximale externe
– Zwischen den Taktbüscheln muss eine Taktpause von mindestens 30 µs und
TTL-Inkrementalgeber:
– Signalpegel gemäß RS422
– Messsignal A/B-Spur mit 90 Grad Phasendifferenz
– Maximale Frequenz der Eingangstakte 200 kHz
SIN/COS-Geber:
– AC 1 V
– Messsignal A/B-Spur mit 90 Grad Phasendifferenz
– Maximale Frequenz der Eingangstakte 200 kHz
Geberwerte des MOVIDRIVE
– Über den Rückwandbus des MOVIDRIVE
– Die inkrementellen Geberwerte des MOVIDRIVE
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE® DCS..B
SSI-Absolutwertgeber können an der Option DCS..B im Master- oder Slavemodus
betrieben werden.
Im Mastermodus wird der Geber autark an der Option DCS..B betrieben, während im
Slavemodus nur die Geberdaten über ein Splittkabel zur weiteren Verarbeitung ab-
gegriffen werden (siehe Kapitel "Anschluss-Schaltbilder Geber und konfektionierte
Kabel").
Achten Sie beim Betrieb von 2 Absolutwertgebern an der Option DCS..B darauf,
dass im Master-/Slavebetrieb der Geber 1 zwingend im Mastermodus betrieben wer-
den muss.
Sie können an MOVIDRIVE
®
MOVIDRIVE B der Option DCS..B zugänglich machen.
Soll ein Inkrementalwert des MOVIDRIVE
werden, muss dies in der Softwareoberfläche MOVISAFE
1" konfiguriert werden. Im MOVIDRIVE
DCS auf "Motorgeber (X15)" eingestellt werden.
Soll ein Absolutwert des MOVIDRIVE
den, muss dieser in der Softwareoberfläche MOVISAFE
2" konfiguriert werden. Im MOVIDRIVE
DCS auf "Absolutwertgeber (X62)" eingestellt werden.
(X84) ca. 100 kHz und beim "Geber 2" (X85) ca. 80 kHz.
Taktrate 150 kHz.
maximal 6 ms bestehen.
ss
Absolutwertinformationen gesendet werden.
®
des MOVIDRIVE B zur DCS..B übertragen werden (Rückwandbus Ink.), können als
"Geber 1" verwendet werden.
Installation
®
B angeschlossene Geber über den Rückwandbus des
®
B über den Rückwandbus verwendet
®
B muss Parameter P557 Quelle Ist-Position
®
B über den Rückwandbus verwendet wer-
®
B muss Parameter P557 Quelle Ist-Position
®
B über den Rückwandbus:
®
B können sowohl inkrementelle als auch
®
®
Assist/Config als "Geber
®
Assist/Config als "Geber
B, die über den Rückwandbus
5
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