Überprüfung Des Performance Level Gemäß En Iso 13849-1 - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Validierung
7
Überprüfung des Performance Level gemäß EN ISO 13849-1
7.4 Überprüfung des Performance Level gemäß EN ISO 13849-1
100
Reaktionszeit von der Sicherheitssteuerung bis zum Aktor
t Schaltzeit des Aktors
6
t Aktor schaltet nach x ms
R4
Die maximale Gesamtreaktionszeit errechnet sich wie folgt:
t = t + t + t
Reaktion, max R1 R2
HINWEISE
• Die Gesamtreaktionszeit verlängert sich beim Einsatz der Fehlerdistanzüberwa-
chung der SLS-Sicherheitsfunktion.
Ein Beispiel zur Berechnung der Reaktionszeit der Fehlerdistanzüberwachung
finden Sie im Kapitel "Berechnung der Reaktionszeit mit Fehlerdistanzüber-
wachung".
• Die Gesamtreaktionszeit verlängert sich beim Einsatz einer SS1/SS2-Sicherheits-
funktion.
• Um die Reaktionszeit zu verkürzen, bietet die DCS21B die Möglichkeit, abhängig
vom Status einer Sicherheitsfunktion die zugehörigen sicheren Ausgänge direkt
abzuschalten. Weitere Informationen hierzu finden Sie in der Online-Hilfe des
®
MOVISAFE Assist im Kapitel "Eingabemasken".
• Die Reaktionszeiten der verschiedenen Komponenten finden Sie in den tech-
nischen Daten der entsprechenden Komponentendokumentation.
Es muss überprüft werden, ob der im Risikobeurteilungsverfahren ermittelte erforder-
liche Performance Level (PL
heitsfunktion erreicht wird. Hierzu empfiehlt SEW-EURODRIVE die rechnerische Über-
prüfung mittels des kostenfreien Software-Tools SISTEMA der Berufsgenossenschaft.
SEW-EURODRIVE stellt hierfür eine Komponenten-Bibliothek zur Verfügung, die als
Grundlage zur Berechnung verwendet werden kann. SEW-EURODRIVE kann durch
entsprechende Dienstleistungen bei der rechnerischen Überprüfung des Systems
unterstützen.
Wenn Sie eine andere Methode verwenden um den Performance Level zu validieren,
können Sie die im Kapitel "Anhang" angegebenen Sicherheitskennwerte verwenden.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE® DCS..B
+ t
R3 R4
) mit dem gewählten System für jede verwendete Sicher-
r
Lt. Herstellerangaben
Summe