Ermittlung/Überprüfung Der Reaktionszeiten Zur Validierung - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Validierung
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Ermittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten zur Validierung
7.3 Ermittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten zur Validierung
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Um den Nachlaufweg der Maschine zu berechnen, müssen die Gesamtreaktionszeiten
des Antriebssystems ermittelt werden. Dazu sind alle Ansprech- und Reaktionszeiten
der betroffenen Komponenten (Elektronik und Mechanik) zu bestimmen. Das folgende
Beispiel soll dies exemplarisch zeigen.
PROFINET / PROFIsafe
MOVIDRIVE ® B
DFS22B DFS22B
RUN RUN
BUS BUS
FAULT FAULT
EURODRIVE EURODRIVE
DEF IP
AS
PROFINET IO
DEH21B
EURODRIVE
V1 V2
BST
Bremse
Motor Geber
Es werden folgende Komponenten verwendet:
®
• MOVIDRIVE B, Baugröße 1, mit folgenden Optionskarten:
– DEH21B als Geberschnittstelle
– DFS22B als Kommunikations-Schnittstelle mit PROFINET und PROFIsafe
– DCS21B als Sicherheitsmodul
• Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul BST
• DR-Motor mit eingebauter BE-Bremse und SIN/COS-Geber
• Zusätzlicher externer SIN/COS-Geber
Der Antrieb wird auf eine sichere Geschwindigkeit (Sicherheitsfunktion SLS) hin über-
wacht. Im Fall einer Geschwindigkeitsüberschreitung wird der Antrieb sofort abgeschal-
tet (Sicherheitsfunktion STO).
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE® DCS..B
DCS21B
5
9
0 1
6
1
5
9
6
1
5
9
6
1
8
15
9
1
Geber
2409746059