SICK miniTwin2 Betriebsanleitung Seite 23

Betriebsanleitung
miniTwin2
Hinweis
Hinweis
8013481/V114/2011-07-01
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Montage
Beispiel:
Nachlaufzeit der Maschine = 290 ms
Ansprechzeit nach Lichtwegunterbrechung = 30 ms
Auflösung des Sicherheits-Lichtvorhangs = 14 mm
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 2000 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 640 mm
S > 500 mm, deshalb:
S = 1600 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 512 mm
So berechnen Sie den Mindestabstand D
Code of Federal Regulations, Ausgabe 29, Teil 1910.217 ... (h) (9) (v):
Das folgende Berechnungsschema zeigt beispielhaft die Berechnung des Mindest-
abstandes. Abhängig von der Applikation und den Umgebungsbedingungen kann ein
anderes Berechnungsschema erforderlich sein.
Berechnen Sie D mit folgender Formel:
s
D = H × (T + T + T
s s s c
Dabei ist ...
D = Der Mindestabstand in Zoll (oder in Millimeter) zwischen Gefahrstelle und
s
Schutzeinrichtung
H = Ein Parameter in Zoll/Sekunde oder in Millimeter/Sekunde basierend auf der
s
GreifK/Annäherungsgeschwindigkeit des Körpers oder der Körperteile.
Häufig wird für H
T = Nachlaufzeit der Maschine gemessen hinter dem letzten Steuerelement
s
T = Ansprechzeit der Steuerung
c
T = Ansprechzeit der gesamten Schutzeinrichtung nach Lichtwegunterbrechung
r
T = Zusätzliche Zeit, die eine fehlende Verschleißüberwachung der Bremsen
bm
kompensiert
Alle weiteren Ansprechzeiten müssen in dieser Berechnung berücksichtigt werden.
D = Ein zusätzlicher Abstand, der zum gesamten Mindestabstand addiert wird. Dieser
pf
Wert basiert auf Eindringen in Richtung zur Gefahrstelle vor Betätigung der
berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung (BWS). Die Werte reichen von 0,25
bis 48 Zoll (6 bis 1220 Millimeter) oder mehr, abhängig von der Applikation.
Beispiel:
Bei vertikaler Absicherung mit einer optoelektronischen Schutzeinrichtung, deren
wirksame Auflösung geringer als 2,5 Zoll (64 Millimeter) ist, kann D
rungsweise nach folgender Formel ermittelt werden:
D (Zoll) = 3,4 × (Wirksame Auflösung – 0,276), jedoch nicht kleiner als 0.
pf
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gemäß ANSI B11.19:2003H04, Annex D und
s
+ T ) + D
r bm pf
63 Zoll/Sekunde (1600 Millimeter/Sekunde) eingesetzt.
s
Kapitel 4
annähe-
pf
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