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SICK C4000 Standard Betriebsanleitung
SICK C4000 Standard Betriebsanleitung

SICK C4000 Standard Betriebsanleitung

Sicherheits-lichtvorhang
Inhaltsverzeichnis
B E T R I E B S A N L E I T U N G
C4000 Standard und
C4000 Advanced
Sicherheits-Lichtvorhang
D
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SICK C4000 Standard

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G C4000 Standard und C4000 Advanced Sicherheits-Lichtvorhang...
  • Seite 2 Betriebsanleitung C4000 Standard/Advanced Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schrift- liche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Bewegliche Ausblendung..............32 4.8.3 Wirksame Auflösung bei Ausblendung ..........34 4.8.4 Einlernen ausgeblendeter Bereiche..........36 Reduzierte Auflösung..................37 4.10 Sendertest ......................39 4.11 Nicht kombinierbare Funktionen ...............40 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtung durch befähigte Personen ................... 66 7.3.3 Tägliche Prüfungen der Wirksamkeit der Schutzeinrichtung..66 Konfiguration........................68 Auslieferungszustand ..................68 Vorbereitung der Konfiguration ................. 68 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 11.5.5 C4000 Standard/Advanced Guest ..........91 11.5.6 Swivel-Mount-Halterung..............92 11.5.7 Seithalterung ..................92 11.5.8 Swivel-Mount-Halterung für C4000 Guest........93 11.5.9 Umlenkspiegel PNS75 ..............94 11.5.10 Umlenkspiegel PNS125..............95 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 4 … 18,5 m (gesamt)..............113 12.7 Zubehör ......................113 13 Anhang ...........................116 13.1 EG-Konformitätserklärung ................116 13.2 Checkliste für den Hersteller ................118 13.3 Tabellenverzeichnis ..................119 13.4 Abbildungsverzeichnis..................121 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7: Zu Diesem Dokument

    8009855/NA63 8009855/TI72 8009855/OE59 8009855/WA65 8009855/QB65 Dieses Dokument ist Bestandteil der SICK-Artikelnummer 8009855 (Betriebsanleitung „C4000 Standard und C4000 Advanced“ in allen lieferbaren Sprachen). 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8: Informationstiefe

    External device monitoring = Schützkontrolle Enhanced function interface = sichere SICK-Gerätekommunikation Output signal switching device = Signalausgang, der den Sicherheitsstromkreis ansteuert OSSD © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 9: Verwendete Symbole

    Maschine stets als Bewegung eines Maschinenteiles dargestellt. In der Praxis kann es verschiedene Gefahr bringende Zustände geben: Maschinenbewegungen Strom führende Teile Sichtbare oder unsichtbare Strahlung Eine Kombination mehrerer Gefahren 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10: Zur Sicherheit

    Personen, die beim Hersteller der BWS entsprechend ausgebildet wurden, überwiegend mit Prüfungen von BWS beschäftigt und vom Betreiber der BWS beauftragt sind. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11: Zur Sicherheit Kapitel

    Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen am Gerät – auch im Rahmen von Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12: Zur Sicherheit

    Personen einzuweisen und zum Lesen der Betriebsanleitung anzuhalten. Die externe Spannungsversorgung der Geräte muss gemäß EN 60 204P1 einen kurzzei- tigen Netzausfall von 20 ms überbrücken. Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zube- hör erhältlich (Siemens Baureihe 6 EP 1).
  • Seite 13: Produktbeschreibung

    Zusätzlich zu den Eigenschaften des C4000 Standard bietet die Advanced-Version: Ausblendung mehrerer Bereiche Ausblendung mit Toleranz bis zu 2 Strahlen Bewegliche Ausblendung Reduzierte Auflösung Objektüberwachung für Bereiche mit beweglicher Ausblendung 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14: Arbeitsweise Des Gerätes

    Verbindung zwischen den beiden Komponenten ist nicht erforderlich. Der C4000 ist modular aufgebaut. Alle optischen und elektrischen Baugruppen sind in einem schlanken und zugleich verwindungssteifen Profil untergebracht. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15: Kaskadierung

    Verwenden Sie diese Bauform, wenn Sie den C4000 Guest einsetzen wollen. Empfehlung Guest mit Systemanschluss M12, C4000-Gerätevariante für sehr kleine, enge Einbauverhältnisse, nur einsetzbar als letzter Guest in einem kaskadierten System 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16: Tab. 1: Funktionen Der C4000-Gerätevarianten Im Vergleich

    = Funktionen bei Geräten über die Klemmleiste im Schalt- schrank vom Systemanschluss des C4000 abgreifbar! = Nur in Verbindung mit einem externen Schaltgerät oder Busknoten, z. B. UE402 oder UE4155 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17: Beispiele Zum Einsatzbereich

    Die Rücksetztaste muss außerhalb des Gefahrbereichs so angebracht werden, dass sie nicht von einer Person betätigt werden kann, die sich im Gefahrbereich befindet. Außer- 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18: Anzeigeelemente

    Betrieb mit Kodierung 2 (nur nach dem Einschalten) Andere Alle anderen Anzeigen sind Fehlermeldungen. Bitte lesen Sie im Kapitel Anzeigen „Fehlerdiagnose“ auf Seite 70 nach. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19: Betriebsanzeigen Des Empfängers

    Betrieb mit Kodierung 2 (nur nach dem Einschalten) NotPAus aktiv Andere Alle anderen Anzeigen sind Fehlermeldungen. Bitte lesen Sie im Kapitel Anzeigen „Fehlerdiagnose“ auf Seite 70 nach. 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20: Konfigurierbare Funktionen

    Anlaufsperre verhindert das Anlaufen der Maschine nach dem Einschalten. Die Wieder- anlaufsperre verhindert das erneute Anlaufen der Maschine nach einem Fehler oder einer Lichtwegunterbrechung. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21: Tab. 4: Zulässige Konfiguration Der Wiederanlaufsperre

    Kurzschluss nach 24 V unterscheiden. Bei einem Kurzschluss würde der Sicherheits-Lichtvorhang unbeabsichtigt zurückgesetzt. In diesem Fall wäre der Bediener in akuter Gefahr. 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22: Schützkontrolle (Edm)

    Der elektrische Anschluss der Schützkontrolle ist im Abschnitt „Schützkontrolle (EDM)“ auf Seite 58 beschrieben. Gerätesymbol C4000 Host (Empfänger), Kontextmenü Konfigurationsentwurf, Bearbei- ten, Karteikarte Allgemein, Option Schützkontrolle. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23: Not-Aus

    System mit einem C4000 Guest die Funktion NotPAus nicht konfigurierbar. Gerätesymbol C4000 Host (Empfänger), Kontextmenü Konfigurationsentwurf, Bearbei- ten, Karteikarte Allgemein, Option NotDAus aktiv. 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24: Bypass

    Gerätesymbol C4000 Host (Empfänger), Kontextmenü Konfigurationsentwurf, Bearbei- ten, Auswahl der Betriebsart, Karteikarte Allgemein, Option Bypass. Der Anschluss des Bypass-Schlüsseltasters ist im Abschnitt 6.10 „Bypass-Schlüsseltaster“ auf Seite 62 beschrieben. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25: Meldeausgang (Ado)

    Karteikarte Allgemein, Option Belegung des Meldeausgangs. Der elektrische Anschluss einer SPS/Steuerung am Meldeausgang ist im Abschnitt 6.11 „Meldeausgang (ADO)“ auf Seite 62 beschrieben. 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26: Strahlkodierung

    Strahlkodierung ist nur bei Systemen mit insgesamt maximal 405 Strahlen möglich. Gerätesymbol C4000 Host (Empfänger) oder C4000 Host (Sender), Kontextmenü Konfi- gurationsentwurf, Bearbeiten, Karteikarte Allgemein, Option Strahlkodierung. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27: Reichweite

    Die Angaben in der Tabelle beziehen sich auf 90° Strahlumlenkung je Spiegel und eine Schutzfeldhöhe von 900 mm. Wenn Sie weitergehende Beratung zu Spiegelapplikationen benötigen, dann wenden Sie sich bitte an Ihren Ansprechpartner bei SICK. 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28: Ausblendung

    Das Objekt finden. Das Objekt darf sich bewegen. darf sich bewegen. Siehe Seite 30. Siehe Seite 31. Siehe Seite 32. Siehe Seite 33. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29: Abb. 12: Beispiel Zum Mechanischen Schutz Einer Festen Oder Beweglichen

    Er wird für die Synchronisation zwischen Sender und Empfänger benötigt. Bei Ausblendung zeigt die 7PSegment-Anzeige des Empfängers an, sobald Sender und Empfänger ausgerichtet sind. 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30: Feste Ausblendung

    Karteikarte Ausblendung des jeweiligen Systems, Option Art der Ausblendung = fest. Hier können Sie auch die Positionstoleranz und die Größentoleranz direkt in Millimeter einstellen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31: Abb. 14: Schematische Darstellung Der Festen Ausblendung Mit Erhöhter

    Prüfen Sie das Schutzfeld nach jeder Anpassung der Ausblendung mit dem Prüfstab. Eine Anleitung enthält Abschnitt 7.3.3 auf Seite 66. Beachten Sie auch die Warnhinweise im jeweiligen Abschnitt. 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32: Bewegliche Ausblendung

    Karteikarte Ausblendung des jeweiligen Systems, Option Art der Ausblendung = beweglich (vollständig) oder beweglich (teilweise). Hier können Sie die Größe des Bereichs direkt in Millimeter einstellen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33: Tab. 10: Arten Der Objektüberwachung Bei Beweglicher Ausblendung

    Prüfen Sie das Schutzfeld nach jeder Anpassung der Ausblendung mit dem Prüfstab. Eine Anleitung enthält Abschnitt 7.3.3 auf Seite 66. Beachten Sie auch die Warnhinweise im jeweiligen Abschnitt. 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34: Wirksame Auflösung Bei Ausblendung

    Nicht erlaubt Nicht erlaubt Ohne 40 mm Fest 40 mm –1 Strahl 60 mm Fest und beweglich –2 Strahlen Nicht erlaubt Nicht erlaubt © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35: Tab. 12: Wirksame Auflösung Bei Beweglicher Ausblendung Mit Teilweiser

    2 Strahlen 30 mm 40 mm 70 mm 100 mm 3 Strahlen 37 mm 50 mm 90 mm 130 mm n Strahlen 4034160 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36: Einlernen Ausgeblendeter Bereiche

    Durch einen Gerätetausch kann sich die Montageposition geringfügig ändern. Deshalb ist es in diesem Fall empfehlenswert, die Bereiche neu einzulernen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37: Reduzierte Auflösung

    Sicherheits-Lichtvorhang bewegen, ohne dass dieser anspricht (Abb. 20, Abb. 20: Schematische Dar- stellung des Betriebs mit reduzierter Auflösung (Beispiel: Reduktion um einen Strahl) 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38: Tab. 13: Wirksame Auflösung Und Maximale Größe Beweglicher Objekte

    Gerätesymbol C4000 Host (Empfänger), Kontextmenü Konfigurationsentwurf, Bearbei- ten, Karteikarte Host oder Guest des jeweiligen Systems, Option Reduzierte Auflösung. Hier können Sie die wirksame Auflösung direkt in Millimeter einstellen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39: 4.10 Sendertest

    Hilfe der CDS deaktivieren. Andernfalls bleibt der Sicherheits-Lichtvorhang dauerhaft auf Rot. Der elektrische Anschluss am Testeingang ist im Abschnitt 6.12 „Testeingang (Sendertest)“ auf Seite 63 beschrieben. 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40: 4.11 Nicht Kombinierbare Funktionen

    Feste Ausblendung mit Nicht mit beweglicher Ausblendung mit teilweiser erhöhter Größentoleranz Objektüberwachung Nicht mit beweglicher Ausblendung mit vollständiger Objektüberwachung Nicht mit reduzierter Auflösung © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41: Montage

    Messung ermittelt werden.) Ansprechzeit der gesamten Schutzeinrichtung, z. B. C4000 bestehend aus Host und Guest (Ansprechzeiten siehe Abschnitt „Ansprechzeit“ auf Seite 82) 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42: Abb. 22: Mindestabstand Zur Gefahrstelle

    S = 2000 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 640 mm S > 500 mm, deshalb: S = 1600 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 512 mm © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43 Auflösung geringer als 2,5 Zoll (64 Millimeter) ist, kann D annähe- rungsweise nach folgender Formel ermittelt werden: (Zoll) = 3,4 × (Wirksame Auflösung – 0,276), jedoch nicht kleiner als 0. 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44: Mindestabstand Zu Reflektierenden Flächen

    Auflösungsvermögens zu minimieren, müssen Sie eine Risikoanalyse der gesamten Applikation durch den Hersteller der Maschine durchführen lassen. Für weitergehende Informationen kontaktieren Sie bitte Ihren SICK-Ansprechpartner. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45: Schritte Zur Montage Des Gerätes

    Verschieben des Lichtvorhangs ausgeschlossen sind. Abb. 25: Durch richtige Mon- tage (oben) müssen die Fehler (unten) Hintertreten, Untergreifen und Übergreifen ausgeschlossen werden 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46: Befestigung Mit Swivel-Mount-Halterung

    2,5 bis 3 Nm. Höhere Drehmomente können die Halterung beschädigen, geringere Drehmomente bieten keine ausreichende Sicherheit gegen Vibrationen. Abb. 26: Zusammensetzen der Swivel-Mount-Halterung Art.-Nr. 2019659 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47: Abb. 27: Montage Von Sender Und Empfänger Mit Swivel-Mount-Halterung

    Wenn Sie die Zusatzfrontscheibe (siehe „Zusatzfrontscheibe (Schweißfunkenschutz)“ auf Seite 112) verwenden wollen, dann achten Sie darauf, dass die gewölbte Seite des Gerätes nach der Montage zugänglich bleibt. 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48: Befestigung Mit Seithalterung

    Drehmomente bieten keine ausreichende Sicherheit gegen Verschieben. Beachten Sie bei der Montage den Abstand und die Position der Nutensteine wie in Abschnitt 11.5 „Maßbilder“ auf Seite 87f. dargestellt. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49: Abb. 29: Montage Des C4000 Mit Seithalterung

    Wenn Sie die Zusatzfrontscheibe (siehe „Zusatzfrontscheibe (Schweißfunkenschutz)“ auf Seite 112) verwenden wollen, dann achten Sie darauf, dass die gewölbte Seite des Gerätes nach der Montage zugänglich bleibt. 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50: Befestigung Des C4000 Guest Mit Seithalterung

    Achten Sie bei der Montage der Seithalterung darauf, dass die mit bezeich- Hinweise neten Schrauben zugänglich bleiben, damit Sie den Lichtvorhang später justieren und arretieren können. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 51: Befestigung Des C4000 Guest Mit Swivel-Mount-Halterung Guest

    C4000 Guest Richten Sie Sender und Empfänger aus. Arretieren Sie dann die Sechskantschraube des Positionslagers, indem Sie sie mit der Mutter kontern. 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52: Elektroinstallation

    Nur so ist sichergestellt, dass im Fehlerfall keine Potenzialdifferenz zwischen den 0?V?Anschlüssen der Lasten und denen der zugehörigen Schutzeinrich- tung möglich ist. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53: Systemanschluss M26 × 11 + Fe

    Gerätekommunikation (EFI Gerätekommunikation (EFI 10 Violett Gerätekommunikation (EFI Gerätekommunikation (EFI 11 Grau/Rosa Eingang Host/Guest SEL Eingang Host/Guest SEL FE Grün Funktionserde Funktionserde 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54: Konfigurationsanschluss M8 × 4 (Serielle Schnittstelle)

    Entfernen Sie nach der Konfiguration stets die Verbindungsleitung aus dem Konfigura- tionsanschluss! Stecken Sie stets die am Gerät befestigte Schutzkappe wieder auf den Konfigurations- anschluss, nachdem Sie das Gerät konfiguriert haben. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 55: Erweiterungsanschluss M26 × 11 + Fe

    Sie an den Pins 9 und 10 auch keine Leitung anschließen. Schrauben Sie stets die mitgelieferte Schutzkappe auf den Erweiterungsanschluss, wenn Sie den Erweiterungsanschluss nicht benötigen. 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56: Erweiterungsanschluss M12 × 7 + Fe

    Rücksetztaste (Anschluss nur im Schaltschrank möglich) Einlernschlüsselschalter (Anschluss nur in Verbindung mit SICK-Schaltgerät möglich, nähere Informationen enthält die Betriebsanleitung des Schaltgerätes) Bypass-Schlüsseltaster Not-Aus © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 57: Systemanschluss C4000 Guest (M12 × 7 + Fe)

    Anschluss am Ausgang „Rücksetzen erforderlich“ nur im Schaltschrank möglich Anschluss eines Einlernschlüsselschalters nur an einem SICK-Schaltgerät möglich Anschluss eines Bypass-Schlüsseltasters nur an einem SICK-Schaltgerät möglich Anschluss eines NotPAus nicht möglich 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58: Schützkontrolle (Edm)

    Wenn Sie die Funktion Schützkontrolle zu einem späteren Zeitpunkt abwählen, dann darf Pin 6 des Systemsteckers nicht an 24 V verbunden bleiben. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 59: Rücksetztaste

    Pin 8 des Erweiterungsanschlusses ist der Ausgang „Rücksetzen erforderlich“ (24 V). Sie können hier eine Signallampe anschließen, um diesen Status anzeigen zu lassen. Der Ausgang hat eine Frequenz von 1 Hz. 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60: Einlernschlüsselschalter

    Stellen Sie sicher, dass nur autorisierte Personen Zugang zum Einlernschlüssel haben. Gerätesymbol C4000 Host (Empfänger), Kontextmenü Konfigurationsentwurf, Bearbei- ten, Karteikarte Allgemein, Option Einlernschlüsselschalter aktiv. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 61: Not-Aus

    Ersatzgerät austauschen, dann müssen Sie die Konfiguration erneut auf das Gerät ACHTUNG übertragen. Es genügt nicht, die elektrischen Anschlüsse herzustellen, weil die Funktion Not-Aus bei neuen Geräten ab Werk deaktiviert ist. 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62: 6.10 Bypass-Schlüsseltaster

    Gerät übertragen. Es genügt nicht, die elektrischen Anschlüsse her- zustellen, weil der Meldeausgang bei neuen Geräten ab Werk deaktiviert ist. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 63: Testeingang (Sendertest)

    6.13 Applikationen mit sens:Control Mit sens:Control, der intelligenten Schnittstellentechnologie für die Sicherheitstechnik, stellt Ihnen SICK eine ganze Reihe von Interface-Produkten zur Verfügung, die speziell für die Anbindung von Sicherheitsprodukten und Maschinen entwickelt wurden. Für komplexe Applikationen kann der C4000 in Sicherheitssysteme der sens:Control- Familie UE100 eingebunden werden.
  • Seite 64: Inbetriebnahme

    Beobachten Sie die Ausrichtinformation auf der 7-Segment-Anzeige des Empfängers (siehe Tab. 21). Korrigieren Sie die Ausrichtung von Sender und Empfänger zueinander, bis die 7PSegment-Anzeige erlischt. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 65: Prüfhinweise

    Im Anhang 13.2 dieses Dokuments ist eine Checkliste zur Überprüfung durch den Her- steller und Ausrüster abgedruckt. Verwenden Sie diese Checkliste als Referenz vor der erstmaligen Inbetriebnahme. 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 66: Regelmäßige Prüfung Der Schutzeinrichtung Durch Befähigte Personen

    LED blinkt („Rücksetzen erforderlich“). Wenn dies nicht der Fall ist, dann müssen Sie zunächst diesen Zustand herbeiführen. Andernfalls ist die Prüfung nicht aussagekräftig. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 67: Abb. 43: Tägliche Prüfung Der Schutzeinrichtung

    Sie in diesem Fall alle Teilbereiche des Schutzfeldes. Bei allen Prüfungen darf am Empfänger des C4000 nur die rote LED leuchten. Hinweis Abb. 43: Tägliche Prüfung der Schutzeinrichtung 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 68: Konfiguration

    Verbindungsleitung zum Verbinden von PC und C4000 (SICK-Art.-Nr. 6021195) Bitte lesen Sie zur Konfiguration das Benutzerhandbuch zur CDS (Configuration & Diagnostic Software) und benutzen Sie die Onlinehilfe des Programms. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 69: Pflege

    Übergreifen, Untergreifen oder Hintertreten der Schutzeinrichtung möglich ist. Prüfen Sie die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung wie im Abschnitt 7.3 „Prüfhinweise“ auf Seite 65 beschrieben. 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 70: Fehlerdiagnose

    Betriebs- versorgung und schalten Sie spannung diese ggf. ein. Rot und Weder die rote Grün noch die grüne Empfänger-LED leuchtet © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 71: 10.4 Fehleranzeigen Der 7-Segment-Anzeige

    Überprüfen Sie den Anschluss und die Funktion gleichzeitig angewählt des Betriebsartenwahlschalters. Kontrollieren Sie den Anschluss des Betriebs- artenwahlschalters am Schaltgerät auf Kurz- schluss. 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 72 Überprüfen Sie die Verdrahtung auf Kurzschluss Schaltausgang 2 nach 0 V. " Kurzschluss zwischen Überprüfen Sie die Verdrahtung und beseitigen Schaltausgang 1 und 2 Sie den Fehler. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 73 Geräten. Tauschen Sie ggf. defekte Leitungen aus. Versorgungsspannung Prüfen Sie die Versorgungsspannung und das zu niedrig Netzteil. Tauschen Sie ggf. defekte Komponenten aus. 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 74: 10.5 Betriebsanzeigen Des C4000

    Betrieb mit Kodierung 2 (nur nach dem Einschalten) Andere Alle anderen Anzeigen sind Fehlermeldungen. Anzeigen Diese Fehleranzeige tritt nur in Verbindung mit einem externen Schaltgerät oder Busknoten auf. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 75: 10.6 Erweiterte Diagnose

    Diagnosemöglichkeiten. Sie ermöglicht Ihnen, das Problem bei unklarem Fehlerbild oder bei Verfügbarkeitsproblemen weiter einzugrenzen. Detaillierte Informationen finden Sie … in der Onlinehilfe der CDS. im Benutzerhandbuch zur CDS. 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 76: Technische Daten

    Die externe Spannungsversorgung muss gemäß EN 60 204P1 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken. Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich. Innerhalb der Grenzen von U © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 77 Abhängig von der Strahlanzahl, maximal 150 ms Wellenlänge des Senders 950 nm Stromaufnahme 2 A (Host/ Guest/Guest) Gewicht Abhängig von Schutzfeldhöhe (siehe Seite 85) Gemäß IEC 61 131P2. 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 78 Wert, damit ein Querschluss zwischen den Ausgängen sicher erkannt wird. (Beachten Sie außerdem die EN 60 204 Elektrische Ausrüstungen von Maschinen, Teil 1: Allgemeine Anforderungen.) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 79 Gewicht Abhängig von Schutzfeldhöhe (siehe Seite 85) Gemäß IEC 61 131P2. Gilt für Spannungen im Bereich zwischen –30 V und +30 V. 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 80 5 g, 10–55 Hz (EN 60 068P2P6) Schockfestigkeit 10 g, 16 ms (EN 60 068P2P27) Abhängig von Belastung, Netzteil und Leitungsquerschnitt. Die angegebenen technischen Daten müssen eingehalten werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 81: 11.2 Datenblatt C4000 Guest

    Bei Ausnutzen dieser Schutzfeldbreite muss mit dem Aufleuchten der orangen LED gerechnet werden (Reinigen oder Ausrichten erforderlich). Das System hat dann immer noch eine Reserve von 30 %. 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 82: 11.3 Ansprechzeit

    Prüfen Sie, ob die ermittelte Gesamtansprechzeit 108 ms ist. Ansprechzeiten über 108 ms sind gemäß EN 61 496P1 nicht zulässig. Passen Sie ggf. die Konfiguration an. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12...
  • Seite 83: Tab. 31: Anzahl Der Strahlen Abhängig Von Schutzfeldhöhe Und

    Schutzfeldhöhe [mm] und physikalischer Auflösung 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm – – 1050 1200 1350 1500 1650 1800 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 84: Abweichende Ansprechzeiten

    Wenn Sie die OSSDs eines anderen Gerätes über die EFI-Schnittstelle als externe Schalt- ausgänge verwenden (beispielsweise die eines sens:Control-Gerätes), dann erhöht sich die Ansprechzeit um 4 ms. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 85: 11.4 Gewichtstabelle

    1670 1700 1960 1990 2250 2280 1050 2530 2560 1200 2820 2850 1350 3110 3140 1500 3390 3420 1650 3680 3710 1800 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 86: Umlenkspiegel Pns75 Und Pns125

    2270 3450 2680 4080 3095 4710 1090 3510 5345 1240 3925 5980 1390 4340 6610 1540 4755 7240 1690 5170 7870 1840 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 87: 11.5 Maßbilder

    1180 1050 1283 1329 1124 1200 1435 1481 1274 1350 1586 1632 1424 1500 1736 1782 1574 1650 1887 1933 1724 1800 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 88: C4000 Standard Mit Gewinkeltem Systemanschluss Und Ohne Erweiterungsanschluss

    Maße, [mm] [mm] [mm] [mm] C4000 Standard mit gewin- keltem Systemanschluss und ohne Erweiterungsanschluss 1000 1134 1150 1050 Weitere Systeme auf Anfrage. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 89: C4000 Standard/Advanced Mit Erweiterungsanschluss M26

    1216 1050 1283 1366 1124 1200 1435 1517 1274 1350 1586 1669 1424 1500 1736 1818 1574 1650 1887 1969 1724 1800 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 90: C4000 Standard/Advanced Mit Erweiterungsanschluss M12

    C4000 Standard/Advanced mit Erweiterungsanschluss 1046 1134 1196 1050 1283 1346 1200 1435 1497 1350 1586 1649 1500 1736 1798 1650 1887 1949 1800 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 91: C4000 Standard/Advanced Guest

    Maße, C4000 Standard/Advanced Guest 1131 1050 1281 1125 1200 1432 1276 1350 1583 1427 1500 1733 1504 1650 1884 1728 1800 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 92: Swivel-Mount-Halterung

    C4000 Standard/Advanced 11.5.6 Swivel-Mount-Halterung Abb. 49: Maßbild Swivel>Mount-Halterung (mm) 44,4 30,6 Art.-Nr. 2019659 11.5.7 Seithalterung Abb. 50: Maßbild Seithalterung (mm) 34,5 Art.-Nr. 2019506 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 93: Swivel-Mount-Halterung Für C4000 Guest

    Kapitel 11 C4000 Standard/Advanced 11.5.8 Swivel-Mount-Halterung für C4000 Guest Abb. 51: Swivel-Mount- Halterung für C4000 Guest 15,3 SW13 44,4 44,4 60,4 60,4 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 94: Umlenkspiegel Pns75

    Tropfenbildung oder starke Verschmutzung können das Reflexionsverhalten negativ beein- ACHTUNG flussen. Die Anlage wird in ihrer Schutzfunktion beeinflusst und damit unsicher. Dann be- steht Gefahr für den Bediener. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 95: 11.5.10 Umlenkspiegel Pns125

    Tropfenbildung oder starke Verschmutzung können das Reflexionsverhalten negativ beein- ACHTUNG flussen. Die Anlage wird in ihrer Schutzfunktion beeinflusst und damit unsicher. Dann be- steht Gefahr für den Bediener. 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 96: Bestelldaten

    Der C4000 Standard ohne Erweiterungsanschluss ist optional auch mit den Vorkonfigura- tionen C, D, E, F und R lieferbar (siehe Abschnitt 8.1 „Auslieferungszustand“ auf Seite 68). Umlenkspiegel Umlenkspiegel 2 Swivel-Mount-Halterungen © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 97: 12.2 System Ohne Erweiterungsanschluss

    1018676 (C40E-1601CA010) (C40E-1602CA010) (C40E-1603CA010) (C40E-1604CA010) 1018609 1018633 1018655 1018677 (C40S-1801CA010) (C40S-1802CA010) (C40S-1803CA010) (C40S-1804CA010) 1800 1018610 1018634 1018656 1018678 (C40E-1801CA010) (C40E-1802CA010) (C40E-1803CA010) (C40E-1804CA010) 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 98: C4000 Standard Mit Gewinkeltem Systemanschluss Und Ohne Erweiterungsanschluss

    (C40S-0603CA020) – – 1029578 (C40E-0603CA020) 1026568 (C40S-0904CA020) – – 1026847 (C40E-0904CA020) 1029579 (C40S-1004CA020) 1050 – – 1029580 (C40E-1004CA020) Weitere Systeme auf Anfrage. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 99: C4000 Advanced Ohne Erweiterungsanschluss

    1018824 (C40E-1601CB010) (C40E-1602CB010) (C40E-1603CB010) (C40E-1604CB010) 1018609 1018633 1018655 1018677 (C40S-1801CA010) (C40S-1802CA010) (C40S-1803CA010) (C40S-1804CA010) 1800 1018791 1018802 1018814 1018825 (C40E-1801CB010) (C40E-1802CB010) (C40E-1803CB010) (C40E-1804CB010) 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 100: C4000 Standard Ohne Erweiterungsanschluss Mit Vorkonfiguration C

    1022400 (C40E-1601CC010) (C40E-1602CC010) (C40E-1603CC010) (C40E-1604CC010) 1018609 1018633 1018655 1018677 (C40S-1801CA010) (C40S-1802CA010) (C40S-1803CA010) (C40S-1804CA010) 1800 1022368 1022379 1022390 1022401 (C40E-1801CC010) (C40E-1802CC010) (C40E-1803CC010) (C40E-1804CC010) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 101: C4000 Standard Ohne Erweiterungsanschluss Mit Vorkonfiguration D

    1022444 (C40E-1601CD010) (C40E-1602CD010) (C40E-1603CD010) (C40E-1604CD010) 1018609 1018633 1018655 1018677 (C40S-1801CA010) (C40S-1802CA010) (C40S-1803CA010) (C40S-1804CA010) 1800 1022412 1022423 1022434 1022445 (C40E-1801CD010) (C40E-1802CD010) (C40E-1803CD010) (C40E-1804CD010) 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 102: C4000 Standard Ohne Erweiterungsanschluss Mit Vorkonfiguration E

    1022488 (C40E-1601CE010) (C40E-1602CE010) (C40E-1603CE010) (C40E-1604CE010) 1018609 1018633 1018655 1018677 (C40S-1801CA010) (C40S-1802CA010) (C40S-1803CA010) (C40S-1804CA010) 1800 1022456 1022467 1022478 1022489 (C40E-1801CE010) (C40E-1802CE010) (C40E-1803CE010) (C40E-1804CE010) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 103: C4000 Standard Ohne Erweiterungsanschluss Mit Vorkonfiguration F

    1022532 (C40E-1601CF010) (C40E-1602CF010) (C40E-1603CF010) (C40E-1604CF010) 1018609 1018633 1018655 1018677 (C40S-1801CA010) (C40S-1802CA010) (C40S-1803CA010) (C40S-1804CA010) 1800 1022500 1022511 1022522 1022533 (C40E-1801CF010) (C40E-1802CF010) (C40E-1803CF010) (C40E-1804CF010) 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 104: C4000 Standard Ohne Erweiterungsanschluss Mit Vorkonfiguration R

    1050 1040259 (C40E-1003CR010) 1018649 (C40S-1303CA010) 1350 1040260 (C40E-1303CR010) 1018651 (C40S-1503CA010) 1500 1040261 (C40E-1503CR010) 1018655 (C40S-1803CA010) 1800 1041569 (C40E-1803CR010) Weitere Systeme auf Anfrage. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 105: 12.3 System Mit Erweiterungsanschluss

    1018776 (C40E-1601DA010) (C40E-1602DA010) (C40E-1603DA010) (C40E-1604DA010) 1018708 1018730 1018753 1018777 (C40S-1801DA010) (C40S-1802DA010) (C40S-1803DA010) (C40S-1804DA010) 1800 1018709 1018731 1018754 1018778 (C40E-1801DA010) (C40E-1802DA010) (C40E-1803DA010) (C40E-1804DA010) 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 106: C4000 Advanced Mit Erweiterungsanschluss M26

    1018869 (C40E-1601DB010) (C40E-1602DB010) (C40E-1603DB010) (C40E-1604DB010) 1018708 1018730 1018753 1018777 (C40S-1801DA010) (C40S-1802DA010) (C40S-1803DA010) (C40S-1804DA010) 1800 1018837 1018848 1018859 1018870 (C40E-1801DB010) (C40E-1802DB010) (C40E-1803DB010) (C40E-1804DB010) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 107: C4000 Standard Mit Erweiterungsanschluss M12

    1028984 1029018 (C40E-1501DA040) (C40E-1503DA040) 1028985 1029019 (C40S-1601DA040) (C40S-1603DA040) 1650 1028986 1029020 (C40E-1601DA040) (C40E-1603DA040) 1028987 1029021 (C40S-1801DA040) (C40S-1803DA040) 1800 1028988 1029022 (C40E-1801DA040) (C40E-1803DA040) 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 108: C4000 Advanced Mit Erweiterungsanschluss M12

    1028997 1029031 (C40E-1501DB040) (C40E-1503DB040) 1028985 1029019 (C40S-1601DA040) (C40S-1603DA040) 1650 1028998 1029032 (C40E-1601DB040) (C40E-1603DB040) 1028987 1029021 (C40S-1801DA040) (C40S-1803DA040) 1800 1028999 1029033 (C40E-1801DB040) (C40E-1803DB040) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 109: 12.4 C4000 Guest

    1040214 1040202 (C46E-1501CT400) (C46E-1503CT400) 1040182 1040203 (C46S-1601CT400) (C46S-1603CT400) 1650 1040183 1040204 (C46E-1601CT400) (C46E-1603CT400) 1040184 1040205 (C46S-1801CT400) (C46S-1803CT400) 1800 1040185 1040206 (C46E-1801CT400) (C46E-1803CT400) 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 110: C4000 Standard Guest Mit Gewinkeltem Systemanschluss

    Artikelnummern für Auflösung C4000 Standard Guest mit [mm] gewinkeltem System- 14 mm 30 mm anschluss 1028810 1028901 (C46S-0101CT500) (C46S-0103CT500) 1028811 1028902 (C46E-0101CT500) (C46E-0103CT500) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 111: C4000 Advanced Guest Mit Geradem Systemanschluss

    1040190 1040211 (C46E-1501CU400) (C46E-1503CU400) 1040182 1040203 (C46S-1601CT400) (C46S-1603CT400) 1650 1040191 1040212 (C46E-1601CU400) (C46E-1603CU400) 1040184 1040205 (C46S-1801CT400) (C46S-1803CT400) 1800 1040192 1040213 (C46E-1801CU400) (C46E-1803CU400) 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 112: C4000 Advanced Guest Mit Gewinkeltem Systemanschluss

    1019423 1650 PNS75-184 1019424 1800 Maßbild siehe Abb. 52 auf Seite 94. Auswirkung auf die Reichweite siehe Tab. 8 auf Seite 27. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 113: Umlenkspiegel Pns125 Für Schutzfeldbreite 4

    2022548 Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 20 m 2022549 Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 30 m 2022550 Der Außenmantel der Leitungen besteht aus PVC (UL listed). 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 114 Netzteil 24 V, 100/240 V AC, 50 W 7028789 Netzteil 24 V, 120/240 V AC, 95 W 7028790 Der Außenmantel der Leitungen besteht aus PVC (UL listed). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 115 Nutensteine für Seithalterung, 4 Stück 2017550 Software CDS (Configuration & Diagnostic Software) auf CDPROM 2026875 inkl. Onlinedokumentation und Betriebsanleitungen in allen verfüg- baren Sprachen 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 116: Anhang

    Anhang Kapitel 13 Betriebsanleitung C4000 Standard/Advanced Anhang 13.1 EG-Konformitätserklärung Abb. 54: EG-Konformitäts- erklärung (Seite 1) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 117: Abb. 55: Eg-Konformitätserklärung

    Anhang Betriebsanleitung Kapitel 13 C4000 Standard/Advanced Abb. 55: EG-Konformitäts- erklärung (Seite 2) 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 118: 13.2 Checkliste Für Den Hersteller

    18. Ist das Hinweisschild zur täglichen Prüfung für den Bediener gut sichtbar angebracht? Ja & Nein & Diese Checkliste ersetzt nicht die erstmalige Inbetriebnahme sowie regelmäßige Prüfung durch eine befähigte Person. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 119: 13.3 Tabellenverzeichnis

    Tab. 36: Von der Schutzfeldhöhe abhängige Maße, C4000 Standard/Advanced ohne Erweiterungsanschluss..................87 Tab. 37: Von der Schutzfeldhöhe abhängige Maße, C4000 Standard mit gewinkeltem Systemanschluss und ohne Erweiterungsanschluss ......88 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 120 Systemanschluss ....................112 Tab. 59: Artikelnummern Zusatzfrontscheibe (Schweißfunkenschutz)......112 Tab. 60: Artikelnummern Umlenkspiegel PNS75 ..............112 Tab. 61: Artikelnummern Umlenkspiegel PNS125............113 Tab. 62: Artikelnummern Zubehör..................113 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 121: Abbildungsverzeichnis

    Abb. 36: Pin-Belegung Systemanschluss C4000 Guest (M12 × 7 + FE) ......57 Abb. 37: Anschluss der Schaltglieder an die Schützkontrolle (EDM) ........58 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 122 Abb. 52: Maßbild Umlenkspiegel PNS75 (mm)..............94 Abb. 53: Maßbild Umlenkspiegel PNS125 (mm) ..............95 Abb. 54: EG-Konformitätserklärung (Seite 1)..............116 Abb. 55: EG-Konformitätserklärung (Seite 2)..............117 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009856/WA65/2012-06-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 123 Anhang Betriebsanleitung Kapitel 13 C4000 Standard/Advanced 8009856/WA65/2012-06-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 124 Phone +1(952) 941-6780 Magyarország 1 800-325-7425 – tollfree Phone +36 1 371 2680 E-Mail info@sickusa.com E-Mail office@sick.hu Nederlands Phone +31 (0)30 229 25 44 More representatives and agencies E-Mail info@sick.nl at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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C4000 advanced

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