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SICK miniTwin4 Betriebsanleitung
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SICK miniTwin4 Betriebsanleitung

SICK miniTwin4 Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
miniTwin4
Sicherheits-Lichtvorhang
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Verwandte Anleitungen für SICK miniTwin4

Inhaltszusammenfassung für SICK miniTwin4

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G miniTwin4 Sicherheits-Lichtvorhang...
  • Seite 2 Betriebsanleitung miniTwin4 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmun- gen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt.
  • Seite 3 Änderung Weitere im Feld Ident No. Informationen Keine Änderungsnummer Initiale Geräteausführung (Rev. 1) Ergänzung der Funktion Kapitel 3.1 auf Querschlussüberwachung Seite 12 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Änderungen an kaskadierten Systemen ......... 47 Schutzbetrieb ohne Rücksetzen und/oder ohne EDM........48 Rücksetztaste ..................... 49 Schützkontrolle (EDM)..................50 Schaltungsbeispiele ................... 51 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 Zusatzfrontscheibe (Schweißfunkenschutz) .............78 10.5 Umlenkspiegel.....................78 10.6 Zubehör........................79 11 Anhang..........................80 11.1 EULKonformitätserklärung ..................80 11.2 Checkliste für den Hersteller................82 11.3 Tabellenverzeichnis ....................83 11.4 Abbildungsverzeichnis ..................84 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer, Entwickler und Betreiber von Anlagen, welche durch einen oder mehrere Sicherheits-Lichtvorhänge miniTwin4 abgesichert werden sollen. Sie richtet sich auch an Personen, die den miniTwin4 in eine Maschine integrieren, erstmals in Betrieb nehmen oder warten.

  • Seite 7: Verwendete Abkürzungen

    Maschine stets als Bewegung eines Maschinenteiles dargestellt. In der Praxis kann es verschiedene Gefahr bringende Zustände geben: Maschinenbewegungen Strom führende Teile Sichtbare oder unsichtbare Strahlung Eine Kombination mehrerer Gefahren 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Zur Sicherheit

    Verwendungsbereiche des Gerätes Der Sicherheits-Lichtvorhang miniTwin4 ist eine berührungslos wirkende Schutzeinrichtung (BWS) Typ 4 gemäß EN 61 496L1 und IEC 61 496L2. Das Sicherheitsniveau des miniTwin4 entspricht Kategorie 4 PL e gemäß EN ISO 13 849L1 bzw. SIL3 gemäß IEC 61 508.

  • Seite 9: Zur Sicherheit Kapitel

    Die Betriebsanleitung ist dem Bediener der Maschine, an der der Sicherheits-Lichtvor- hang miniTwin4 verwendet wird, zur Verfügung zu stellen. Der Maschinenbediener ist durch befähigte Personen einzuweisen und zum Lesen der Betriebsanleitung anzuhalten. 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Zur Sicherheit

    Zubehör erhältlich (siehe Abschnitt 10.6 „Zubehör“ auf Seite 79). Umweltgerechtes Verhalten Der Sicherheits-Lichtvorhang miniTwin4 ist so konstruiert, dass er die Umwelt so wenig wie möglich belastet. Er verbraucht nur ein Minimum an Energie und Ressourcen. Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit Rücksicht auf die Umwelt.

  • Seite 11: Werkstofftrennung

    Halter Kunststoff-Recycling bzw. Metall- Recycling (Aluminium) Endkappe Kunststoff-Recycling Leiterplatten Elektronik-Recycling Steckverbinder Elektronik-Recycling Anschlussstecker und -leitung Elektronik-Recycling Verpackung Karton, Papier Papier-/Kartonage-Recycling Polyethylen-Verpackungen Kunststoff-Recycling 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Produktbeschreibung

    Bei Kombinationen mehrerer Geräte müssen alle Geräte auf dem Typenschild im Feld Ident No. eine ergänzende Änderungsnummer „(Rev. #)“ aufweisen, sonst ist die Querschlussüberwachung nicht gegeben. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Arbeitsweise Des Gerätes

    Baugröße. Jeder Twin-Stick enthält sowohl die Sende- als auch die Empfangseinheit (Abb. 1). Die beiden Twin-Sticks werden so montiert, dass sich Sende- und Empfangseinheit jeweils gegenüberliegen. Die Gehäuseform ermöglicht eine intuitive Montage. 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Prinzip Sicherheits-Lichtvorhang

    Bediener den Gefahrbereich beim Betätigen der Rücksetztaste vollstän- dig überblicken können. Beim Aufbau und Einsatz der Geräte müssen die geltenden gesetzlichen und behörd- lichen Bestimmungen beachtet werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Kaskadierung

    Zwischen den Schutzfeldern des miniTwin4-Host und miniTwin4-Guest 2 müssen Sie einen Mindestabstand einhalten (siehe Abschnitt 4.1.3 „Mindestabstand für kaskadierte Systeme“ auf Seite 27). 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Beispiele Zum Einsatzbereich

    Sicher- heits-Lichtvorhang miniTwin4 (links) Abb. 5: Gefahrbereichsab- sicherung mit einem Sicher- heits-Lichtvorhang miniTwin4 (rechts) Abb. 6: Zugangsabsicherung mit einem Sicherheits-Licht- vorhang miniTwin4 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Anzeigeelemente

    LED-Anzeigen immer in der Mitte des Schutzfeldes. Diese miniTwin4 besitzen weitere zweifarbige LEDs, die jeweils alle 60 mm über und unter den Betriebsanzeigen angebracht sind. 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Tab. 2: Bedeutung Der Betriebsanzeigen

    In Verbindung mit der ERR-LED Rot: Anzeige eines Fehlers. Bitte lesen Sie in Kapitel 8 auf Seite 63 nach. Oder: Rückmeldung beim Deaktivieren der Konfiguration © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 19: Konfigurierbare Funktionen

    Schützen beim ersten Schalten der OSSDs automatisch konfiguriert (siehe Abschnitte 5.5 „Schützkontrolle (EDM)“ auf Seite 50 und 6.6 „Konfiguration Schützkontrolle (EDM)“ auf Seite 57). 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Rücksetzen

    Der miniTwin4 kontrolliert den Maschinenanlauf. Stellen Sie sicher, dass beim Verwenden der Funktion Rücksetzen ein fehlerhafter Anlauf nicht zu einer Gefahr bringenden Situation führen kann! ACHTUNG © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Tab. 3: Zulässige Konfiguration Der Wiederanlaufsperre

    Der elektrische Anschluss der Rücksetztaste ist in Abschnitt 5.4 „Rücksetztaste“ auf Hinweise Seite 49 beschrieben. Wie Sie die Funktion konfigurieren, ist in Abschnitt 6.5 „Konfiguration der Funktion Rücksetzen“ auf Seite 56 beschrieben. 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Schützkontrolle (Edm)

    Sicherheits-Lichtvorhang auf Grün. Nur die externe Wiederanlaufsperre verhindert dabei, dass die Maschine wieder anläuft. Der Bediener muss nach der Rücksetztaste des miniTwin4 auch die Wiederanlauftaste der Maschine drücken. Werden Rücksetztaste und Wiederanlauftaste nicht in der vorgege- benen Reihenfolge gedrückt, dann bleibt der Gefahr bringende Zustand unterbrochen.

  • Seite 23: Montage

    Guest (Ansprechzeiten siehe 9.1 „Datenblatt“ auf Seite 66) Greif- oder Annäherungsgeschwindigkeit Auflösung des Sicherheits-Lichtvorhangs bzw. Strahlabstand Weiteren Parametern, die abhängig von der Applikation durch die Norm vorgegeben werden 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Abb. 10: Mindestabstand Zur Gefahrstelle

    Wenn der neue Wert S > 500 mm ist, dann verwenden Sie den neu errechneten Wert als Mindestabstand. Wenn der neue Wert für S 500 mm ist, dann verwenden Sie 500 mm als Mindest- abstand. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25 Auflösung geringer als 2,5 Zoll (64 Millimeter) ist, kann D annähe- rungsweise nach folgender Formel ermittelt werden: (Zoll) = 3,4 × (Wirksame Auflösung – 0,276), jedoch nicht kleiner als 0. 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Mindestabstand Zu Reflektierenden Flächen

    [mm] = tan 2,5° × D [m] × 1000 Beispiel: = tan 2,5° × 4 m × 1000 = 174,6 mm ~ 175 mm © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Mindestabstand Für Kaskadierte Systeme

    [mm] = tan 5° × D [m] × 1000 Beispiel: a = tan 5° × 4 m × 1000 a = 349,28 mm ~ 350 mm 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Schritte Zur Montage Des Gerätes

    Gegenstände nicht verdeckt werden. – Kleben Sie das Hinweisschild „Wichtige Hinweise“ in unmittelbarer Nähe zum miniTwin4 sichtbar auf die Anlage. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Montagerichtung Der Twin-Sticks

    CLFix/LLFix LLFixLHalterung Flexible Montageposition der CLFixLHalterung CLFix-Flex ^ 180 mm Flexible Montageposition Flexible Ausrichtung des Schutzfeldes Weitere Informationen finden Sie unter www.sick.com. 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Befestigung Mit O-Fix-Halterung

    Befestigen Sie dann die Schrauben der OLFix-Halterung mit einem Drehmoment von 5 Nm. Höhere Drehmomente können die Halterungen beschädigen, geringere Drehmomente bieten keine ausreichende Sicherheit gegen Verschieben. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Tab. 5: Bohrungsabstand Bei Montage Mit O-Fix-Halterung

    192,6 252,6 312,6 372,6 432,6 492,6 552,6 612,6 672,6 732,6 792,6 852,6 912,6 972,6 1020 1032,6 1080 1092,6 1140 1152,6 1200 1212,6 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Befestigung Mit C-Fix-Halterung

    Auflösung an den Stoßstellen verschlechtert. Abb. 20: Applikationsbeispiel Montage mit CGFix-Halterung Abb. 21: CGFix-Halterung Unterlegscheibe Befestigungsschraube M5 Art.-Nr. 2045843 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Abb. 22: Montage Des Minitwin4 Mit Clfix-Halterungen

    Verschieben Sie den Twin-Stick in die gewünschte Position. Befestigen Sie die M3-Schrauben der CLFix-Halterungen mit einem Drehmoment von ca. 1,5 Nm, um den Twin-Stick zu fixieren ( ). 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Befestigung Mit L-Fix-Halterung

    Kapitel 4 Betriebsanleitung miniTwin4 4.2.5 Befestigung mit L-Fix-Halterung Den miniTwin4 mit 120 mm Baugröße montieren Sie mit Hilfe zweier LLFix-Halterungen. Die Montage mit zwei L-Fix-Halterungen ist nur bis zur Baugröße von 540 mm zulässig. Hinweis Abb. 23: LGFix-Halterung Unterlegscheiben 1. Befestigungsschraube M5 2.

  • Seite 35: Abb. 24: Montage Des Minitwin4 Mit Llfix-Halterung

    Befestigen Sie die Schrauben der LLFix-Halterung ( ) mit einem Drehmoment von ca. 1,5 Nm, um eine entsprechende Spannkraft des Halters zu erzielen. Abb. 24: Montage des miniTwin4 mit LGFix-Halterung 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Befestigung Mit C-Fix-Halterung Und L-Fix-Halterung

    Achten Sie darauf, dass die LLFix-Halterung zunächst nur leicht fixiert wird und sich nicht verdreht. Ziehen Sie nun die zweite der beiden Befestigungsschrauben M5 ( ) ebenfalls leicht © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Abb. 27: Montage Des Minitwin4 Mit Clfixl Und Llfix-Halterung

    1,5 Nm. Befestigen Sie die M3-Schrauben der CLFix-Halterung mit einem Drehmoment von ca. 1,5 Nm, um den Twin-Stick zu fixieren ( ). 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Befestigung Mit C-Fix-Flex-Halterung

    Befestigen Sie die M5-Befestigungsschraube beider CLFix-Flex-Halterungen mit einem Drehmoment von ca. 5 Nm. Höhere Drehmomente können die Halterung beschädigen, geringere Drehmomente bieten keine ausreichende Sicherheit gegen Vibrationen ( ). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Abb. 29: Montage Mit Clfix-Flex-Halterung, Schutzfeld Parallel Zur Montagefläche

    Montage Betriebsanleitung Kapitel 4 miniTwin4 Abb. 29: Montage mit CGFix- Flex-Halterung, Schutzfeld parallel zur Montagefläche 4° 20,6 Schlüsselweite 3 mm 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Abb. 30: Montage Mit Clfix-Flex-Halterung, Schutzfeld Lotrecht Zur Montagefläche

    Montage Kapitel 4 Betriebsanleitung miniTwin4 Abb. 30: Montage mit CGFix- Flex-Halterung, Schutzfeld lotrecht zur Montagefläche 20,4 Min. 29 Schlüsselweite 3 mm © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Auflösung Am Ende Der Twin-Sticks

    Stoß montierten TwinGSticks bzw. eines gegen eine Wand montierten TwinGSticks (mm) Beispiel: Twin-Sticks mit 14 mm Auflösung C-Fix-Halterung/ C-Fix-Flex-Halterung O-Fix-Halterung L-Fix-Halterung 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Elektroinstallation

    0LVLKlemmleiste anschließen. Nur so ist sichergestellt, dass im Fehlerfall keine Potenzialdifferenz zwischen den 0LVLAnschlüssen der Lasten und denen der zugehörigen Schutzeinrichtung möglich ist. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43 Zubehör erhältlich (siehe Abschnitt 10.6 „Zubehör“ auf Seite 79). Der Geräteanschluss und der Erweiterungsanschluss (siehe Abb. 32 bzw. Abb. 35) dürfen nur in spannungslosem Zustand verbunden werden. 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Systemanschluss

    Befestigen Sie die Schrauben des Systemsteckers mit einem Drehmoment von maximal 1 Nm. Verbinden Sie dann den Systemanschluss mit dem Anschluss Ihrer Applikation. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 45: Pin-Belegung Systemanschluss

    Funktionserde (FE) angeschlossen werden. Zum Anschluss an Ihre Applikation stehen vorkonfektionierte Leitungen mit offenen Leitungsenden zur Verfügung (siehe Abschnitt 10.6 „Zubehör“ auf Seite 79). 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Kaskadierung

    Verbinden Sie die Erweiterungsanschlüsse mit den Systemanschlüssen. Schließen Sie das kaskadierte System am Systemanschluss der Twin-Sticks an, die als Hosts verwendet werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 47: Änderungen An Kaskadierten Systemen

    Prüfen Sie die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung nach jeder Änderung an einem System mit dem Prüfstab! Prüfen Sie die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung wie in Abschnitt 6.7 „Prüfhinweise“ auf ACHTUNG Seite 57 beschrieben. 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Schutzbetrieb Ohne Rücksetzen Und/Oder Ohne Edm

    Schutzbetrieb ohne Rücksetzen und ohne EDM Pin 4 Pin 2 0 V DC Pin 2 Pin 4 0 V DC © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 49: Rücksetztaste

    Wenn Sie die Rücksetztaste anschließen, dann müssen Sie die Funktion bei der Hinweis Inbetriebnahme manuell konfigurieren (siehe Abschnitt 6.5 „Konfiguration der Funktion Rücksetzen“ auf Seite 56). 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Schützkontrolle (Edm)

    (siehe Abschnitt 6.6 „Konfiguration Schützkontrolle (EDM)“ auf Seite 57). Sie müssen die zu überwachenden Schaltgliederkontakte gemeinsam am Schützkontrolleingang (EDM) eines miniTwin4 anschließen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Schaltungsbeispiele

    Elektroinstallation Betriebsanleitung Kapitel 5 miniTwin4 Schaltungsbeispiele Abb. 40: miniTwin4 in Verbindung mit UE10-2FG Abb. 41: miniTwin4 in Verbindung mit UE10-3OS 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Abb. 42: Minitwin4 Mit Sicherheitssteuerung Flexi Classic

    Elektroinstallation Kapitel 5 Betriebsanleitung miniTwin4 Abb. 42: miniTwin4 mit Sicherheitssteuerung Flexi Classic Abb. 43: miniTwin4 mit Sicherheitssteuerung Flexi Soft © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 53: Inbetriebnahme Und Konfiguration

    Sticks zu signalisieren. Bei allen weiteren Einschaltvorgängen blinkt die LED nur, wenn der bisherige Systempartner nicht innerhalb von 20 Sekunden antwortet. In diesem Fall kann die Kommunikation auch mit einem Ersatz-Stick aufgebaut werden. 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Ausrichten Des Sicherheits-Lichtvorhangs

    Twin-Sticks aufeinander ausgerichtet werden. Die Lichtstrahlen der Sendeoptik müssen genau auf die Empfangsoptik treffen. Der Sicherheits-Lichtvorhang miniTwin4 signalisiert mit Hilfe der blauen LEDs (1 bis 5) die Ausrichtgüte, d. h. wie gut die beiden Twin-Sticks zueinander ausgerichtet sind. Leuchten alle LEDs, dann ist die Ausrichtung optimal, leuchtet keine LED, dann ist die Ausrichtung schlecht.

  • Seite 55: Auslieferungszustand

    Sticks zu signalisieren. Bei allen weiteren Einschaltvorgängen blinkt die LED nur, wenn der bisherige Systempartner nicht innerhalb von 20 Sekunden antwortet. In diesem Fall kann die Kommunikation auch mit einem Ersatz-Stick aufgebaut werden. 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Konfiguration Der Funktion Rücksetzen

    Rücksetzen ist dauerhaft im Gerät gespeichert. Die Funktion kann nur durch bewusstes Hinweis Zurücksetzen der Konfiguration deaktiviert werden (siehe Abschnitt 6.8 „Deaktivieren von Rücksetzen und EDM“ auf Seite 59). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 57: Konfiguration Schützkontrolle (Edm)

    Wenn wesentliche Änderungen an der Maschine oder Schutzeinrichtung durchgeführt wurden oder der Sicherheits-Lichtvorhang umgerüstet oder instand gesetzt wurde, dann prüfen Sie die Anlage erneut gemäß der Checkliste im Anhang. 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Tägliche Prüfungen Der Wirksamkeit Der Schutzeinrichtung

    Abb. 45 gezeigt. Damit prüfen Sie, ob der Hintergreif-/Hintertretschutz noch gewähr- leistet ist (siehe 4.2 „Schritte zur Montage des Gerätes“ auf Seite 28). Bei allen Prüfungen darf am miniTwin4 die OUT-LED nur rot leuchten sowie die orange Hinweis RES-LED nie blinken.

  • Seite 59: Deaktivieren Von Rücksetzen Und Edm

    Ausrichtgüte. Mindestens drei der fünf LEDs müssen leuchten, damit Sie die Konfiguration deaktivieren können. Schalten Sie den Sicherheits-Lichtvorhang aus und wieder ein und beginnen Sie mit dem Deaktivieren innerhalb von 2 Minuten. 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 60: Abb. 46: Eingriffstellen Beim Deaktivieren Der Konfiguration

    Eingriff außen hin. Halten Sie das Schutzfeld des Sicherheits-Lichtvorhangs frei, bis die COM-LED Weiß 1× blinkt (nach ca. 3 s). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 61 Weiß während dem Deaktivieren der Konfiguration 2× hinter- Hinweis einander aufblinkt, dann wurde die Prozedur abgebrochen. Wiederholen Sie in diesem Fall den gesamten Vorgang. 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Pflege

    Entstauben Sie die Frontscheibe mit einem sauberen und weichen Pinsel. Wischen Sie die Frontscheibe dann mit einem sauberen, feuchten Tuch ab. Überprüfen Sie nach der Reinigung die Lage des miniTwin4, um sicherzustellen, dass Hinweis kein Übergreifen, Untergreifen oder Hintertreten der Schutzeinrichtung möglich ist.

  • Seite 63: Fehlerdiagnose

    Wenn Sie einen Fehler nicht mit Hilfe der Informationen in diesem Kapitel beheben kön- nen, dann setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 64: Fehleranzeigen Der Diagnose-Leds

    Anlaufphase auf, nehmen Sie einen Blau Gerätetausch vor. Leuchtet die Anzeige während dem laufendem Betrieb, nehmen Sie Kontakt mit dem SICK-Support auf. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 65 Betätigen Sie die angeschlossene Rück- setztaste (siehe 6.5 auf Seite 56). Oder: Prüfen Sie die Verkabelung von Pin 2 (siehe 5.3 auf Seite 48). 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 66: Technische Daten

    Spannungsversorgung der Geräte (SELV) u. a. einen Netzausfall von 20 ms überbrücken können. Das Netzteil muss sichere Netztrennung gewährleisten (SELV/PELV) und eine Strombegrenzung von max. 8 A aufweisen. Netzteile gemäß EN 60 204L1 erfüllen diese Voraussetzung. Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich (siehe Abschnitt 10.6 „Zubehör“ auf Seite 79).
  • Seite 67 Steuerelemente darauf, dass die Testpulse bei den oben angegebenen Parametern nicht zu einer Abschaltung führen. Maximale Stromaufnahme eines Systems mit 1200 mm Schutzfeldhöhe und einer Auflösung von 14 mm. 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 68 Polyamid PA 66 GF30 Leiterplatten Glasfaserverstärktes Epoxidharz mit Flammschutzmittel TBBPA Systemanschluss Außenmaterial des Kabels TPU (PUR) Verpackung Wellpappe mit Polyethylen Gemäß IEC 61 131L2. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 69: Gewichtstabellen

    Umlenkspiegel PNS75 [mm] und PNS125 PNS75 PNS125 1035 1580 1435 2190 1850 2820 2270 3450 2680 4080 3095 4710 1090 3510 5345 1240 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 70: Maßbilder

    Abb. 47: Maßbild miniTwin4 (mm) Die Schutzfeldhöhe S entspricht der Baugröße des Sicherheits-Lichtvorhangs (siehe Hinweis Tab. 16, Tab. 17 und Tab. 18 ab Seite 75). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 71: O-Fix-Halterung

    14,85 12,6 Art.-Nr. 2045835 9.3.3 L-Fix-Halterung, C-Fix-Halterung (Set) Abb. 49: Maßbild 21,6 LGFixGHalterung, CGFixGHalterung (mm) Ca. 21 LGFix-Halterung CGFix-Halterung Art.-Nr. 2045843 (Set) 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: C-Fix-Flex-Halterung (Schwenkbar)

    Technische Daten Kapitel 9 Betriebsanleitung miniTwin4 9.3.4 C-Fix-Flex-Halterung (schwenkbar) Abb. 50: Maßbild CGFix-Flex- Halterung, schwenkbar (mm) Ca. 40,5 Art.-Nr. 2056598 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 73: Umlenkspiegel Pns75

    Tropfenbildung oder starke Verschmutzung können das Reflexionsverhalten negativ ACHTUNG beeinflussen. Die Anlage wird in ihrer Schutzfunktion beeinflusst und damit unsicher. Dann besteht Gefahr für den Bediener. 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 74: Umlenkspiegel Pns125

    Tropfenbildung oder starke Verschmutzung können das Reflexionsverhalten negativ ACHTUNG beeinflussen. Die Anlage wird in ihrer Schutzfunktion beeinflusst und damit unsicher. Dann besteht Gefahr für den Bediener. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 75: Bestelldaten

    (C4MT-10234ABB03FE0) 1207112 1207239 1207258 1080 (C4MT-10814ABB03FE0) (C4MT-10824ABB03FE0) (C4MT-10834ABB03FE0) 1207113 1207240 1207259 1140 (C4MT-11414ABB03FE0) (C4MT-11424ABB03FE0) (C4MT-11434ABB03FE0) 1207114 1207241 1207260 1200 (C4MT-12014ABB03FE0) (C4MT-12024ABB03FE0) (C4MT-12034ABB03FE0) 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 76: 10.2 Minitwin4: Kaskaden-Geräte

    (C4MT-10234ABB04FE0) 1207131 1207297 1207316 1080 (C4MT-10814ABB04FE0) (C4MT-10824ABB04FE0) (C4MT-10834ABB04FE0) 1207132 1207298 1207317 1140 (C4MT-11414ABB04FE0) (C4MT-11424ABB04FE0) (C4MT-11434ABB04FE0) 1207133 1207299 1206993 1200 (C4MT-12014ABB04FE0) (C4MT-12024ABB04FE0) (C4MT-12034ABB04FE0) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 77: Minitwin4: Standalone-Geräte Mit Olfixlhalterung

    (C4MT-10234ABB03FB0) 1206967 1207332 1207350 1080 (C4MT-10814ABB03FB0) (C4MT-10824ABB03FB0) (C4MT-10834ABB03FB0) 1206968 1207180 1207351 1140 (C4MT-11414ABB03FB0) (C4MT-11424ABB03FB0) (C4MT-11434ABB03FB0) 1206969 1207333 1207169 1200 (C4MT-12014ABB03FB0) (C4MT-12024ABB03FB0) (C4MT-12034ABB03FB0) 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 78: Zusatzfrontscheibe (Schweißfunkenschutz)

    Reichweite siehe Abschnitt 9.1 „Datenblatt“ auf Seite 66. Verwenden Sie keine Umlenkspiegel, wenn mit Tropfenbildung oder starker Verschmut- zung der Umlenkspiegel zu rechnen ist! ACHTUNG © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 79: 10.6 Zubehör

    Der Außenmantel der Leitungen besteht aus PVC (UL listed). Bei Geräten mit einer Baugröße ab 360 mm empfehlen wir, zusätzlich eine C-Fix-Halterung in unmittelbarer Nähe der L-Fix-Halterung zu verwenden. 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 80: Anhang

    Anhang Kapitel 11 Betriebsanleitung miniTwin4 Anhang 11.1 EUIKonformitätserklärung Abb. 53: EU-Konformitäts- erklärung (Seite 1) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 81: Abb. 54: Eu-Konformitätserklärung

    Anhang Betriebsanleitung Kapitel 11 miniTwin4 Abb. 54: EU-Konformitäts- erklärung (Seite 2) 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 82: 11.2 Checkliste Für Den Hersteller

    18. Ist ein Hinweisschild zur täglichen Prüfung für den Bediener gut sichtbar angebracht? Nein Diese Checkliste ersetzt nicht die erstmalige Inbetriebnahme sowie regelmäßige Prüfung durch eine befähigte Person. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 83: 11.3 Tabellenverzeichnis

    Tab. 18: Typenschlüssel der Standalone-Geräte mit O-Fix-Halterung.........77 Tab. 19: Artikelnummern Zusatzfrontscheibe (Schweißfunkenschutz) ......78 Tab. 20: Artikelnummern Umlenkspiegel PNS75 und PNS125 ..........78 Tab. 21: Artikelnummern Zubehör ..................79 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 84: Abbildungsverzeichnis

    Abb. 36: Montage der Systemstecker an einem kaskadierten System......47 Abb. 37: Anschluss der Multifunktionsanschlüsse im Schutzbetrieb ohne Rücksetzen und ohne EDM ..................48 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 85 Abb. 51: Maßbild Umlenkspiegel PNS75 (mm) ..............73 Abb. 52: Maßbild Umlenkspiegel PNS125 (mm)..............74 Abb. 53: EU-Konformitätserklärung (Seite 1) ...............80 Abb. 54: EU-Konformitätserklärung (Seite 2) ...............81 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 86 Anhang Kapitel 11 Betriebsanleitung miniTwin4 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012814/YY20/2014-10-27 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 87 Anhang Betriebsanleitung Kapitel 11 miniTwin4 8012814/YY20/2014-10-27 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 88 E-Mail support@sick.jp 1 800 325-7425 – tollfree Magyarország E-Mail info@sickusa.com Phone +36 1 371 2680 E-Mail office@sick.hu Nederland Phone +31 (0)30 229 25 44 More representatives and agencies E-Mail info@sick.nl at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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