Abb. 10: Mindestabstand Zur Gefahrstelle - SICK miniTwin2 Betriebsanleitung

Kapitel 4
Abb. 10: Mindestabstand zur
Gefahrstelle
Hinweis
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Montage
Für den Geltungsbereich von OSHA und ANSI hängt der Mindestabstand gemäß
ANSI B11.19:2003H04, Annex D und Code of Federal Regulations, Ausgabe 29,
Teil 1910.217 ... (h) (9) (v) ab von:
Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage
(Die Nachlaufzeit ist aus der Maschinendokumentation ersichtlich oder muss durch
Messung ermittelt werden.)
Ansprechzeit der gesamten Schutzeinrichtung, z. B. miniTwin2 bestehend aus Host und
Guest (Ansprechzeiten siehe 9.1 „Datenblatt" auf Seite 65)
Greif- oder Annäherungsgeschwindigkeit
Weiteren Parametern, die abhängig von der Applikation durch die Norm vorgegeben werden
Mindestabstand S (D
Schutzfeldhöhe
So berechnen Sie den Mindestabstand S gemäß EN ISO 13 855 und EN ISO 13 857:
Das folgende Berechnungsschema zeigt beispielhaft die Berechnung des Mindest-
abstandes. Abhängig von der Applikation und den Umgebungsbedingungen kann ein
anderes Berechnungsschema erforderlich sein.
Berechnen Sie S zunächst mit folgender Formel:
S = 2000 × T + 8 × (d – 14) [mm]
Dabei ist ...
T = Nachlaufzeit der Maschine
+ Ansprechzeit der Schutzeinrichtung nach Lichtwegunterbrechung [s]
d = Auflösung des Sicherheits-Lichtvorhangs [mm]
S = Mindestabstand [mm]
Die Greif-/Annäherungsgeschwindigkeit ist in der Formel bereits enthalten.
Wenn das Ergebnis S
Mindestabstand.
Wenn das Ergebnis S > 500 mm ist, dann berechnen Sie S neu wie folgt:
S = 1600 × T + 8 × (d – 14) [mm]
Wenn der neue Wert S > 500 mm ist, dann verwenden Sie den neu errechneten Wert
als Mindestabstand.
Wenn der neue Wert für S
abstand.
)
s
Gefahr-
stelle
Abstand zur Vermeidung
von Hintertreten 75 mm
500 mm ist, dann verwenden Sie den errechneten Wert als
500 mm ist, dann verwenden Sie 500 mm als Mindest-
Betriebsanleitung
miniTwin2
8013481/V114/2011-07-01
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